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发明公开
概率指纹库的更新方法、装置、计算机可读介质及设备审中-实审

公开(公告)号：CN118643044A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410611205.7

申请日：2024-05-16

Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司

Inventor： 刘龙辉 , 罗明生 , 李旭芳 , 俞辉 , 刘洁 , 陈瑶

IPC: G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/29

Abstract: 本申请的实施例提供了一种概率指纹库的更新方法、装置、计算机可读介质及设备。该方法包括：获取当前行人的运动轨迹，运动轨迹包含依序设置的若干第一观测点及其对应的第一指纹；生成运动轨迹对应的若干估计轨迹；根据每一估计轨迹中各第二观测点与当前场景中各个参考点之间的距离以及各个参考点对应的指纹信息，确定第二观测点的估计指纹；根据若干估计轨迹中各第二观测点的估计指纹，确定对应的观测矩阵，进而建立对应的观测模型；根据观测模型以及上一运动轨迹时刻的指纹分布的后验概率密度，确定当前运动轨迹时刻的指纹分布的后验概率密度。本申请实施例的技术方案减少位置估计误差对指纹库精度的影响，保证指纹库的精度。

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