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公开(公告)号：CN114287827B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111520848.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
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公开(公告)号：CN107029383B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710022557.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种跑步机及其跑道控制方法，跑步机包括跑道、第一传感器、影像传感器及控制器。通过第一传感器检测特定光图案或通过影像传感器检测用户的成像特征，以控制跑道的运转。其中光图案可以由一个信号提供组件所产生，信号提供组件可以是设置在跑道的一侧或二侧。本发明所提供的跑步机及其跑道控制方法其可根据用户位于跑道的位置，判别用户的体力状态或跑步速率，直接执行跑道的加速、减速或停止，以避免使用者因体力不足而产生的意外伤害。
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公开(公告)号：CN110893085A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811056712.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107029383A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710022557.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 原相科技股份有限公司
CPC classification number: A63B22/02 , A63B71/0622 , A63B2071/0644
Abstract: 本公开提供一种跑步机及其跑道控制方法，跑步机包括跑道、第一传感器、影像传感器及控制器。通过第一传感器检测特定光图案或通过影像传感器检测用户的成像特征，以控制跑道的运转。其中光图案可以由一个信号提供组件所产生，信号提供组件可以是设置在跑道的一侧或二侧。本发明所提供的跑步机及其跑道控制方法其可根据用户位于跑道的位置，判别用户的体力状态或跑步速率，直接执行跑道的加速、减速或停止，以避免使用者因体力不足而产生的意外伤害。
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公开(公告)号：CN114287827A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111520848.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
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公开(公告)号：CN110893085B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201811056712.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
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