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公开(公告)号：CN103732859A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280035081.8
申请日：2012-04-24
申请人： 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
CPC分类号： E21C27/24 , E21D9/1026 , E21D9/1093
摘要： 本发明涉及一种特别地用于在例如硬岩中掘进隧道的移动式采矿机，该采矿机具有机器基架（1）、能绕滚筒轴线（T）转动并具有布置于其外周上的剥离刀具（54）的（至少）一个刀具滚筒（50）、用于该刀具滚筒（50）的旋转驱动装置、悬臂装置（20）、用于摆动悬臂装置（20）的摆动装置以及具有用于使悬臂装置（20）倾斜的倾斜装置（40）。为了能够以高开采率和低刀具磨损进行驱动和掘进，悬臂装置（20）具有刀具滚筒（50）安装其上的支承臂（22）和分开的摆动基部（21），该支承臂（22）和摆动基部（21）通过优选地形成为梯形的四连杆机构系统的导向杆系统（23）相互连接，由此，滚筒轴线（T）相对于摆动轴线（S）的设定角度能被调节。
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公开(公告)号：CN103732859B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280035081.8
申请日：2012-04-24
申请人： 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
CPC分类号： E21C27/24 , E21D9/1026 , E21D9/1093
摘要： 本发明涉及一种特别地用于在例如硬岩中掘进隧道的移动式采矿机，该采矿机具有机器基架（1）、能绕滚筒轴线（T）转动并具有布置于其外周上的剥离刀具（54）的（至少）一个刀具滚筒（50）、用于该刀具滚筒（50）的旋转驱动装置、悬臂装置（20）、用于摆动悬臂装置（20）的摆动装置以及具有用于使悬臂装置（20）倾斜的倾斜装置（40）。为了能够以高开采率和低刀具磨损进行驱动和掘进，悬臂装置（20）具有刀具滚筒（50）安装其上的支承臂（22）和分开的摆动基部（21），该支承臂（22）和摆动基部（21）通过优选地形成为梯形的四连杆机构系统的导向杆系统（23）相互连接，由此，滚筒轴线（T）相对于摆动轴线（S）的设定角度能被调节。
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公开(公告)号：CN104583537B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201380042819.8
申请日：2013-08-13
申请人： 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
CPC分类号： E21C25/08 , E21C25/10 , E21C27/24 , E21C31/02 , E21D9/1026
摘要： 本发明涉及一种移动式采矿机(10)，其可包括可移动的机器基架(1)，可旋转的刀具滚筒(4)并且包括挖掘刀具(6)。移动式采矿机(10)还可包括具有前支承臂部件(8)和基部部件(9)的悬臂单元(5)，以及枢转悬臂单元(5)的枢转装置(27)。移动式采矿机(10)还可包括用于倾斜悬臂单元(5)的倾斜装置(12)以及用于旋转支承臂部件(8)和刀具滚筒(4)的旋转机构(11)。因此，提供了一种移动式采矿机(10)，利用这种移动式采矿机甚至可以高开采率和低刀具磨损在硬岩中掘进隧道、巷道或竖井。
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公开(公告)号：CN104583537A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380042819.8
申请日：2013-08-13
申请人： 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
CPC分类号： E21C25/08 , E21C25/10 , E21C27/24 , E21C31/02 , E21D9/1026
摘要： 本发明涉及一种移动式采矿机(10)，其可包括可移动的机器基架(1)，可旋转的刀具滚筒(4)并且包括挖掘刀具(6)。移动式采矿机(10)还可包括具有前支承臂部件(8)和基部部件(9)的悬臂单元(5)，以及枢转悬臂单元(5)的枢转装置(27)。移动式采矿机(10)还可包括用于倾斜悬臂单元(5)的倾斜装置(12)以及用于旋转支承臂部件(8)和刀具滚筒(4)的旋转机构(11)。因此，提供了一种移动式采矿机(10)，利用这种移动式采矿机甚至可以高开采率和低刀具磨损在硬岩中掘进隧道、巷道或竖井。
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