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公开(公告)号：CN117441051A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202280039129.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 示例磨损检测系统(110)从与作业机器(100)相关联的一个或多个传感器(126、128)接收第一成像数据。该第一成像数据包括与作业机器的至少一个地面接合工具(GET)(125)相关的数据。示例系统识别感兴趣区域，该感兴趣区域包括第一成像数据内的至少一个GET的数据。基于所识别的感兴趣区域，示例系统控制LiDAR传感器(126)捕获第二成像数据，该第二成像数据捕获具有比第一成像数据更高分辨率的至少一个GET。示例系统基于第二成像数据生成至少一个GET的三维点云，并且基于三维点云确定至少一个GET的磨损水平或损失。
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公开(公告)号：CN117813433A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202280055597.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/28 , G01S17/894 , G06T15/00
Abstract: 一种示例性磨损检测系统(110)从与作业机器(100)相关联的多个传感器(126、128)接收多个图像。该多个传感器中的各个传感器具有与该多个传感器中的其他传感器不同的相应视场(127、129)。该磨损检测系统识别与该至少一个GET相关联的第一感兴趣区域(550)和第二感兴趣区域(550)。该磨损检测系统基于与该GET相关联的几何参数(535)确定该至少一个GET的第一组图像点(920)和第二组图像点(920)。该磨损检测系统基于该GET测量值确定该至少一个GET的磨损等级或损耗。
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公开(公告)号：CN110036157B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201780074941.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： J·E·瓦格纳 , P·S·坎波马内斯 , B·C·布朗 , D·S·索洛里奥 , J·M·普鲁泽克 , D·J·麦金太尔 , P·D·杰克逊 , P·J·库恩茨 , T·M·康登 , S·N·克乌夫
Abstract: 公开了一种用于具有地面接合工具(38)的机器(10)的工具侵蚀检测系统(40)。工具侵蚀检测系统可包括配置成在显示器装置(44)上生成地面接合工具的第一图像(64)的相机(48)、配置成接收用户输入的输入装置(46)，以及与相机和输入装置通信的控制器(52)。控制器可配置成产生地面接合工具的增强现实视图(60)。增强现实视图可包括由相机生成的地面接合工具的第一图像(64)和叠加在第一图像上且与所选磨损水平相关联的地面接合工具的第二图像(66)，其中所选磨损水平基于用户输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113874586A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080032958.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 电子控制器单元(126)包括存储器(508)，其包括用于识别地面接合工具(134)的计算机可执行指令(510)；以及处理器(506)，其耦合到存储器(508)并且经配置执行计算机可执行指令(510)，计算机可执行指令(510)在由处理器(506)执行时使得处理器(506)：确定安装在作业工具上的地面接合工具的尺寸(700)；将安装在作业工具上的地面接合工具的确定尺寸与安装在作业工具上的新的地面接合工具的理论尺寸进行比较(702)；以及计算确定尺寸和理论尺寸之间的差值(704)。
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公开(公告)号：CN117897540A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280055738.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种示例性磨损检测系统(110)在作业机器的挖掘倾卸周期中的第一时刻从一个或多个传感器接收与作业机器(100)的至少一个地面接合工具(GET)相关的第一图像数据。该磨损检测系统处理该第一图像数据以确定用于该至少一个GET的第一磨损测量值和第一磨损等级。该磨损检测系统确定第一磨损等级是否指示GET更换条件。当第一磨损等级指示GET更换条件时，磨损检测系统生成警报。当该第一磨损等级不指示该GET更换条件时，该磨损检测系统在不同于该第一时刻的第二时刻接收与该至少一个GET相关的第二图像数据，并确定用于该至少一个GET的第二磨损测量值和第二磨损等级。该磨损检测系统基于确定该第一磨损等级和该第二磨损等级指示该GET更换条件来生成指示该第一磨损等级和该第二磨损等级的警报。
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公开(公告)号：CN116830160A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280012319.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G06V10/25
Abstract: 示例磨损检测系统(110)接收工作机器(100)的具有至少一个地面接合工具(GET)(125)的铲斗(120)的左图像(510)和右图像(520)。示例系统从所述左图像识别对应于所述GET的第一感兴趣区域(550)，从所述右图像识别对应于所述GET的第二感兴趣区域(560)。所述示例系统还生成对应于所述第一感兴趣区域的左边缘数字图像(740)和对应于所述第二感兴趣区域的右边缘数字图像(750)。此外，所述示例系统确定所述左边缘数字图像与所述右边缘数字图像之间的稀疏立体视差(760)，确定与所述GET有关的测量数据，并且也基于所述测量数据确定所述至少一个GET的磨损水平或损耗。
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公开(公告)号：CN113874586B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080032958.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 电子控制器单元(126)包括存储器(508)，其包括用于识别地面接合工具(134)的计算机可执行指令(510)；以及处理器(506)，其耦合到存储器(508)并且经配置执行计算机可执行指令(510)，计算机可执行指令(510)在由处理器(506)执行时使得处理器(506)：确定安装在作业工具上的地面接合工具的尺寸(700)；将安装在作业工具上的地面接合工具的确定尺寸与安装在作业工具上的新的地面接合工具的理论尺寸进行比较(702)；以及计算确定尺寸和理论尺寸之间的差值(704)。
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公开(公告)号：CN110036157A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780074941.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： J·E·瓦格纳 , P·S·坎波马内斯 , B·C·布朗 , D·S·索洛里奥 , J·M·普鲁泽克 , D·J·麦金太尔 , P·D·杰克逊 , P·J·库恩茨 , T·M·康登 , S·N·克乌夫
Abstract: 公开了一种用于具有地面接合工具(38)的机器(10)的工具侵蚀检测系统(40)。工具侵蚀检测系统可包括配置成在显示器装置(44)上生成地面接合工具的第一图像(64)的相机(48)、配置成接收用户输入的输入装置(46)，以及与相机和输入装置通信的控制器(52)。控制器可配置成产生地面接合工具的增强现实视图(60)。增强现实视图可包括由相机生成的地面接合工具的第一图像(64)和叠加在第一图像上且与所选磨损水平相关联的地面接合工具的第二图像(66)，其中所选磨损水平基于用户输入。
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