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公开(公告)号：CN111830965A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010283872.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种方法，所述方法包括接收待由机械在作业现场执行的作业现场计划，以及确定所述机械的第一行进参数。所述第一行进参数包括沿作业表面的第一行进路径，以及第一作业工具位置。所述方法还包括：控制所述机械横穿所述第一行进路径的至少一部分；接收与所述作业表面相关联的传感器信息；以及识别沿所述第一行进路径定位的所述作业表面的缺陷。所述方法还包括确定所述机械的第二行进参数。所述第二行进参数包括沿所述作业表面的第二行进路径，以及第二作业工具位置。所述方法还包括控制所述机械横穿所述第二行进路径的至少一部分，同时根据所述第二作业工具位置中的至少一个位置来定位所述作业工具。
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公开(公告)号：CN103764916B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280042253.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E01C19/286 , E01C19/282 , Y10T29/49826 , Y10T74/18344
Abstract: 一种用于通过高速旋转构件传递线性负载的装置，所述装置包括含有可轴向平移的缸杆的线性致动器。不可轴向和旋转运动地安装的装配适配器刚性地附接到包含所述缸杆的致动器缸筒。安装到所述装配适配器的长形的导向套筒从所述装配适配器沿轴向延伸以容纳附接到所述缸杆的一端的可轴向平移的推力轴承。所述导向套筒设有线性槽，其用于容纳附接到推力轴承壳体的导销，该导销在所述线性槽内可横向移动以防止轴承壳体和缸杆部件两者的旋转。
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公开(公告)号：CN111830965B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010283872.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 本发明公开了一种方法，所述方法包括接收待由机械在作业现场执行的作业现场计划，以及确定所述机械的第一行进参数。所述第一行进参数包括沿作业表面的第一行进路径，以及第一作业工具位置。所述方法还包括：控制所述机械横穿所述第一行进路径的至少一部分；接收与所述作业表面相关联的传感器信息；以及识别沿所述第一行进路径定位的所述作业表面的缺陷。所述方法还包括确定所述机械的第二行进参数。所述第二行进参数包括沿所述作业表面的第二行进路径，以及第二作业工具位置。所述方法还包括控制所述机械横穿所述第二行进路径的至少一部分，同时根据所述第二作业工具位置中的至少一个位置来定位所述作业工具。
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公开(公告)号：CN103764916A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042253.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E01C19/286 , E01C19/282 , Y10T29/49826 , Y10T74/18344
Abstract: 一种用于通过高速旋转构件传递线性负载的装置，所述装置包括含有可轴向平移的缸杆的线性致动器。不可轴向和旋转运动地安装的装配适配器刚性地附接到包含所述缸杆的致动器缸筒。安装到所述装配适配器的长形的导向套筒从所述装配适配器沿轴向延伸以容纳附接到所述缸杆的一端的可轴向平移的推力轴承。所述导向套筒设有线性槽，其用于容纳附接到推力轴承壳体的导销，该导销在所述线性槽内可横向移动以防止轴承壳体和缸杆部件两者的旋转。
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