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公开(公告)号:CN107272528A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201610212954.8
申请日:2016-04-07
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/182 , A01B76/00 , E02F9/24 , F16P3/00 , G05B2219/50245 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种用于工装快换装置的控制方法,包括以下步骤:接收工装夹具脱离接合的指令(S01);判断工装夹具是否处在接合状态(S02);如果工装夹具处在接合状态,则对脱离报警器的功能性进行检测(S03);如果检测到脱离报警器失效,则转到紧急状态(S04)。本发明还涉及相应的控制设备以及作业机械。
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