公开(公告)号：CN117001804B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311224212.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  丁剑琪 ,  许亚工 ,  范进 ,  程呈 ,  吴伯余 ,  赵志东 ,  杨剑锋

IPC: B27M3/18 ,  B27M3/00

Abstract: 本发明提供了一种双工位同时工作的门扇组框装置，包括：双机械手抓取机构、条木直角组合工位以及组框工位，所述条木直角组合工位以及组框工位并排排列，所述机械手抓取机构位于所述条木直角组合工位以及组框工位的一侧。本发明的一种双工位同时工作的门扇组框装置，采用条木抓取机构及直角边框抓取机构，实现了条木抓取与直角边框抓取和传输以及直角组合与组框同时进行，提升了生产节拍。

公开(公告)号：CN117001804A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311224212.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  丁剑琪 ,  许亚工 ,  范进 ,  程呈 ,  吴伯余 ,  赵志东 ,  杨剑锋

IPC: B27M3/18 ,  B27M3/00

Abstract: 本发明提供了一种双工位同时工作的门扇组框装置，包括：双机械手抓取机构、条木直角组合工位以及组框工位，所述条木直角组合工位以及组框工位并排排列，所述机械手抓取机构位于所述条木直角组合工位以及组框工位的一侧。本发明的一种双工位同时工作的门扇组框装置，采用条木抓取机构及直角边框抓取机构，实现了条木抓取与直角边框抓取和传输以及直角组合与组框同时进行，提升了生产节拍。