公开(公告)号：CN111716468A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010670179.7

申请日：2020-07-13

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  范进 ,  单剑锋 ,  陈金鼎 ,  王海峰 ,  杨剑锋 ,  卲仁庆 ,  陆春伟

IPC: B27F7/17

Abstract: 本发明公开了一种气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座，底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪通过打钉托板固定于底座，且气动U型钉枪一端枢接于打钉托板；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于梁架一端。本发明通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且固定式补充，便捷实用。

公开(公告)号：CN212352336U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202021366457.1

申请日：2020-07-13

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  范进 ,  单剑锋 ,  陈金鼎 ,  王海峰 ,  杨剑锋 ,  卲仁庆 ,  陆春伟

IPC: B27F7/17

Abstract: 本实用新型公开了一种气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座，底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪通过打钉托板固定于底座，且气动U型钉枪一端枢接于打钉托板；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于梁架一端。本实用新型通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且固定式补充，便捷实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利