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公开(公告)号：CN108589145A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810628573.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动门襟折熨烫机，包括沿送料方向依次设置的第一布衬送料装置、第一整烫机和第二整烫机，第一布衬送料装置用于放置并输送第一布衬，第一整烫机和第二整烫机之间设置有对第一布衬进行折边的第一折边装置，第一整烫机和第二整烫机之间还设置有第一门筒放置设备，第一门筒放置设备用于将门筒裁片放置于尚未进入整烫机的第一布衬上。本申请通过设置第一门筒放置设备，并配合第一整烫及和第二整烫机，以及第一折边装置，从而实现全自动的门襟折熨烫的加工工作。
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公开(公告)号：CN108589145B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810628573.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动门襟折熨烫机，包括沿送料方向依次设置的第一布衬送料装置、第一整烫机和第二整烫机，第一布衬送料装置用于放置并输送第一布衬，第一整烫机和第二整烫机之间设置有对第一布衬进行折边的第一折边装置，第一整烫机和第二整烫机之间还设置有第一门筒放置设备，第一门筒放置设备用于将门筒裁片放置于尚未进入整烫机的第一布衬上。本申请通过设置第一门筒放置设备，并配合第一整烫及和第二整烫机，以及第一折边装置，从而实现全自动的门襟折熨烫的加工工作。
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公开(公告)号：CN107671002B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710667447.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的服装分拣方法及其装置，通过包装件的正反面，获取服装的颜色和尺码数据，最终通过分拣放置进行分拣。由此，可自动化进行传送，传送过程中识别衣物的颜色、尺码。设有独立的机械抓取装置，进行快速分拣。采用工控机参与处理，提升处理效果。装置构造简单，拥有多个通讯接口，满足不同的数据传输需要。
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公开(公告)号：CN107945358A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711258491.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自助售彩票及兑奖机以及自助售彩票方法，它包括机壳、售卖装置、兑奖装置、中心处理控制装置、与该中心处理控制装置相信号连接的显示屏，售卖装置包括设置在机壳上的取彩票窗口、售卖单元和倾斜设置的挡板，挡板的下端与取彩票窗口相对接，售卖单元包括圆筒、转盘、驱动转盘转动的电机、位于圆筒与转盘之间且均匀分布的若干个彩票格、用于盛放彩票的彩票盒，圆筒的底部开设有与挡板上端对接的彩票出口，电机与中心处理控制装置相信号连接。本发明集自助售卖彩票功能和自助彩票兑奖功能于一身，在售卖彩票时，彩票随机掉落，增加了购买者的紧张感和趣味性，促进了购买者的购买欲望。同时简单合理，操作容易。
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公开(公告)号：CN107945358B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711258491.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自助售彩票及兑奖机以及自助售彩票方法，它包括机壳、售卖装置、兑奖装置、中心处理控制装置、与该中心处理控制装置相信号连接的显示屏，售卖装置包括设置在机壳上的取彩票窗口、售卖单元和倾斜设置的挡板，挡板的下端与取彩票窗口相对接，售卖单元包括圆筒、转盘、驱动转盘转动的电机、位于圆筒与转盘之间且均匀分布的若干个彩票格、用于盛放彩票的彩票盒，圆筒的底部开设有与挡板上端对接的彩票出口，电机与中心处理控制装置相信号连接。本发明集自助售卖彩票功能和自助彩票兑奖功能于一身，在售卖彩票时，彩票随机掉落，增加了购买者的紧张感和趣味性，促进了购买者的购买欲望。同时简单合理，操作容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107671002A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710667447.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的服装分拣方法及其装置，通过包装件的正反面，获取服装的颜色和尺码数据，最终通过分拣放置进行分拣。由此，可自动化进行传送，传送过程中识别衣物的颜色、尺码。设有独立的机械抓取装置，进行快速分拣。采用工控机参与处理，提升处理效果。装置构造简单，拥有多个通讯接口，满足不同的数据传输需要。
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公开(公告)号：CN109009434A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810930352.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: A61B34/10
CPC classification number: A61B34/10 , A61B2034/101 , A61B2034/102 , A61B2034/105
Abstract: 本发明公开了一种腹腔微创外科机器人虚拟手术方法，它包括以下步骤：a.搭建虚拟手术仿真平台，包括设计具有平行四边形远心定位机构的机器人模型，通过力反馈设备对虚拟机器人的操作控制；b.建立手术对象的物理模型，进行力平衡计算，实现手术对象按压变形和夹持变形的仿真操作和力觉交互；c.建立手术对象的网格模型，手术对象切割仿真；d.利用弹簧模型建立缝合线，缝合线打结模拟；e.通过分析缝合线在与软组织交互过程中所涉及到的摩擦力和张力，实现了手术对象的缝合模拟过程。本发明腹腔微创外科机器人虚拟手术方法，能够对手术进行全程模拟仿真，精确度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN108893248A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810604452.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种压电超声显微注射器，所述压电超声显微注射器包括基座、固定安装于基座两端的旋盖及压电陶瓷振动模块、与旋盖固定安装的端盖、固定安装于旋盖和端盖上的弯头平口注射针、以及固定安装于压电陶瓷振动模块上的固定杆。本发明结构简单、各零部件互换性好，易于加工，且加工成本相对较低，简化了显微注射实验操作的实验成本和复杂程度。
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公开(公告)号：CN108818103A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810733898.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种管件自动切割设备，包括传送机构、加工机构和控制机构，传送机构包括支架，支架的上方安装有可升降的支撑机构；加工机构包括夹紧机构、压紧机构、切割机构和限位机构，夹紧机构设置在支架的一端，压紧机构、切割机构和限位机构顺次设置在机架上，夹紧机构和压紧机构用于固定夹持管件，限位机构用于确定管件的位置，控制机构与加工机构电连接。本发明管件切割设备通过上料机构、传送机构、加工机构、控制机构相互配合，实现了管件的上料、夹持固定、裁切和下料的全自动化操作，避免了切割管件时产生的高温废屑以及管件固定不牢靠脱离管件切割设备对工作者造成的安全隐患，极大地节约了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108705137B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810733897.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种管件自动传送切割设备，包括上料机构、传送机构、加工机构和控制机构，加工机构和控制机构均设置在机架上，上料机构包括上料架、支撑架和方管，支撑架具有倾斜面，方管的外侧固定有滑板，内侧固定有阻挡架；顶升机构包括顶升块、顶升气缸和固定支架，顶升气缸通过固定支架安装在方管上，顶升块连接在顶升气缸上，顶升块具有斜面，该斜面与支撑架的倾斜面的倾斜方向一致；在第一位置，顶升块的斜面位于支撑架的倾斜面之下，在第二位置，通过控制机构启动顶升气缸，将顶升块顶起，斜面上升，放置在支撑架上的管件便越过阻挡架并经滑板引导而落入到传送机构上。本发明的顶升机构可调节性能好，管件的切割效率和切割质量
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