公开(公告)号：CN118850305A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411253091.X

申请日：2024-09-09

申请人： 南通理工学院

发明人： 陈世伟 ,  蒋碧寒 ,  张子衡 ,  钱黎明 ,  郭峰 ,  查朦 ,  戴言锐 ,  汪晨

IPC分类号： B63H5/16 ,  B63H5/08 ,  B63H5/125 ,  B63C11/52 ,  B63C11/49

摘要： 本发明公开了一种基于AI的全自动水下生物科普机器人，涉及领域，包括机器人主体，机器人主体上安装有四组升降推进器和四组控向推进器，四组控向推进器均采用可拆卸安装，四组升降推进器的外部安装有防护装置，通过防护装置防止悬浮物被卷入升降推进器内,防护装置包括多个等距分布的档杆和活动安装在档杆上的退脏组件，退脏组件能够沿档杆的长度方向移动。本发明通过在升降推进器的外部安装有防护装置，通过防护装置可以对水中的杂物进行阻挡，即当有杂物将要进入到升降推进器内时，会悬挂缠绕在档杆上，从而实现了保护升降推进器的效果。

公开(公告)号：CN118770503A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411061005.5

申请日：2024-08-05

申请人： 南通理工学院

发明人： 张子衡 ,  陈世伟 ,  蒋碧寒 ,  郭峰 ,  钱黎明 ,  李项 ,  汪晨 ,  查朦

IPC分类号： B63C11/52 ,  G01N1/10 ,  B01D29/03 ,  B01D29/64

摘要： 本发明公开了涉及水下航行器技术领域，具体为一种带有收集装置的水下航行器，包括水下航行器本体，水下航行器本体的下端固定安装有连接架，连接架的下端固定连接防护箱，防护箱的下端转动连接有旋转底盘，旋转底盘由固定安装在防护箱内步进电机的电机轴驱动，旋转底盘的侧面呈环形阵列固定连接有多个L型支架，多个L型支架的上端均固定连接有凹型座，本发明的有益效果是：取样时，水下航行器本体先下潜到待取样区域，使一个取样管旋转至环形架的豁口下方，通过驱动机构带动传动座向上移动，使收集活塞沿着取样管的内腔向上滑动，使取样管内腔的下端形成负压，使外部的水能够进入取样管内，进行取样操作。