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公开(公告)号：CN101711999B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910211063.0
申请日：2009-11-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种气墙密封式双正压净化工作台，包括进气系统，进气系统下方设置导流分压区，导流分压区底部为散流板，散流板下设置工作腔体，工作腔体与抽气系统相通，导流分压区的高度为40～60mm，在导流分压区中设置导流分压板，导流分压板呈斜向设置在导流分压区中，将导流分压区分隔成前后两个截面呈梯形的区域，且前面一个截面呈梯形的区域呈进气端大、出气端小的形式，后面一个截面呈梯形的区域呈进气端小、出气端大的形式。本发明结构合理，可有效保证工作腔体的洁净度和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN113688819B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110968672.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法，包括以下步骤：S1、确定期望点；S2、标记点标记；S3、确定各标记点的提取区域；S4、基于FAST检测算法特征点提取；S5、基于BRISK算法的特征点匹配；S6、根据特征点匹配结果进行标记点匹配；S7、椭圆拟合标记点求标记点中心；S8、根据预设标记点位置关系求期望点。本发明提出一种基于标记点的目标物期望点动态匹配方法，通过贴标签的形式在目标物期望点附近贴上按一定规律分布的标记点，目标物上标记点位置已知且固定，可以通过该标记点计算目标物的期望点，从而解决了非标准形状的目标物期望点定位难的问题。
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公开(公告)号：CN113688819A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110968672.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法，包括以下步骤：S1、确定期望点；S2、标记点标记；S3、确定各标记点的提取区域；S4、基于FAST检测算法特征点提取；S5、基于BRISK算法的特征点匹配；S6、根据特征点匹配结果进行标记点匹配；S7、椭圆拟合标记点求标记点中心；S8、根据预设标记点位置关系求期望点。本发明提出一种基于标记点的目标物期望点动态匹配方法，通过贴标签的形式在目标物期望点附近贴上按一定规律分布的标记点，目标物上标记点位置已知且固定，可以通过该标记点计算目标物的期望点，从而解决了非标准形状的目标物期望点定位难的问题。
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公开(公告)号：CN110223443B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910385376.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/175
Abstract: 本发明公开了一种采用多级、多方向、差速辊碾方式的纸币展平装置，其特征是：包括支架，支架上设置传送纸币的传送带，传送带上方设置依次排列的纸币入口、对纸币进行加湿处理的加湿部分、对纸币进行展平处理的展平部分。本发明装置能批量处理纸币，突破了传统纸币展平装置较多只能一张一张处理的弊端，效率较传统方式得到很大的提高；同时具有操作简单、成本低廉等优点，有望在公交公司、银行等行业推广应用，因此具有很大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN110223443A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910385376.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/175
Abstract: 本发明公开了一种采用多级、多方向、差速辊碾方式的纸币展平装置，其特征是：包括支架，支架上设置传送纸币的传送带，传送带上方设置依次排列的纸币入口、对纸币进行加湿处理的加湿部分、对纸币进行展平处理的展平部分。本发明装置能批量处理纸币，突破了传统纸币展平装置较多只能一张一张处理的弊端，效率较传统方式得到很大的提高；同时具有操作简单、成本低廉等优点，有望在公交公司、银行等行业推广应用，因此具有很大的市场潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101866838B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010179872.0
申请日：2010-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: H01L21/268
Abstract: 本发明涉及一种应用长波脉冲激光技术进行非晶硅薄膜可控同质外延生长的方法。首先将经化学气相沉积制得的具有单晶体或多晶体衬底的非晶硅薄膜置于具有惰性气体的保护性容器中；然后用波长为1.00～1.10微米的脉冲激光，通过调整光斑尺寸，使之产生正离焦量方向的一个1×1cm2的光斑，用以对所述薄膜加热进行结晶退火，在保持输出功率不变的情况下，通过调整脉冲宽度与加热时间的比例即占空比，达到所述薄膜外延生长的晶粒尺寸要求。本发明通过调整脉冲的占空比，来控制薄膜中晶粒的生长；本发明方法不仅可应用于硅的可控外延生长，也可应用于ZnO等材料的快速可控外延生长；应用本发明方法生长的薄膜不仅可应用于太阳能行业，也可应用于集成电路和电子元器件的制造。
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公开(公告)号：CN114766984B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210584249.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构，机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构，机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构，第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置；控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达，雷达的一侧设有第一复位传感器，控制板的一侧设有第二复位传感器。本发明采用可伸缩的旋臂，可在不同高度的楼梯上行走，提高了机器人能清扫的楼梯的范围，采用不转身下楼，大大节省了机器人下楼时间，从而提高了清扫效率，提高了机器人的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114766984A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210584249.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构，机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构，机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构，第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置；控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达，雷达的一侧设有第一复位传感器，控制板的一侧设有第二复位传感器。本发明采用可伸缩的旋臂，可在不同高度的楼梯上行走，提高了机器人能清扫的楼梯的范围，采用不转身下楼，大大节省了机器人下楼时间，从而提高了清扫效率，提高了机器人的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108325089A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810005185.3
申请日：2018-01-03
Applicant: 南通大学
CPC classification number: A61N5/0625 , A61B5/0059 , A61B5/01 , A61B5/6847 , A61N2005/067
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤激光热疗和多参数实时监测探头，包括接触探头本体，所述接触探头本体包括刚性壳体，穿插在刚性壳体内的激光出射光纤，多根近红外双光纤，温度传感器及胶体软管，刚性壳体内具有供激光出射光纤穿过的主腔体，以及分布在主腔体四周的子腔体，多根近红外双光纤穿插在壳体内其余的子腔体内，其插入深度在圆周方向呈逐步递减的形式，且相邻两根光纤之间的插入深度差一致，每根近红外双光纤端部为45°斜面，且端部斜面正对的壳体侧面具有窗口，窗口内嵌装有透光板；所述胶体软管嵌装在刚性壳体尾部的凹槽内，用于包裹信号线，激光出射光纤及近红外双光纤。本发明在实现激光热疗时，对肿瘤组织内多参数指标进行实时监测。
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公开(公告)号：CN101711999A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910211063.0
申请日：2009-11-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种气墙密封式双正压净化工作台，包括进气系统，进气系统下方设置导流分压区，导流分压区底部为散流板，散流板下设置工作腔体，工作腔体与抽气系统相通，导流分压区的高度为40～60mm，在导流分压区中设置导流分压板，导流分压板呈斜向设置在导流分压区中，将导流分压区分隔成前后两个截面呈梯形的区域，且前面一个截面呈梯形的区域呈进气端大、出气端小的形式，后面一个截面呈梯形的区域呈进气端小、出气端大的形式。本发明结构合理，可有效保证工作腔体的洁净度和操作人员的安全。
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