公开(公告)号：CN118418627A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410498744.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨越 ,  倪高扬 ,  刘张齐 ,  刘顾涵 ,  梁怡佳 ,  董进国

IPC: B60F3/00 ,  B60R11/04 ,  B60Q1/04 ,  B60Q1/30 ,  B62D57/028 ,  B62D57/04 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及探洞机器人技术领域，尤其涉及一种水陆一体化的探洞机器人，一种水陆一体化的探洞机器人，包括探洞机器人本体，探洞机器人本体包括支撑框架，支撑框架上分别设有主控单元和控制单元，主控单元和控制单元电性连接，主控单元设于支撑框架的上表面，控制单元设于支撑框架的左右两侧部；支撑框架的前部设有两根伸缩杆，每根伸缩杆上设有机械手；控制单元为六个，六个控制单元分布于支撑框架的左右两侧部，每侧为三个控制单元，且对称设置；每个控制单元上连接有折叠机构，每个折叠机构依次通过连接臂和旋转座连接有轮胎。本发明具有水陆两用功能，可对陆上及水下环境进行探测，也可代替人工对洞穴沉积物进行采样。

公开(公告)号：CN118529233A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410808184.8

申请日：2024-06-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘顾涵 ,  杨越 ,  梁怡佳

IPC: B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  G01N1/08 ,  G01S15/93 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明公开了一种用于溶洞水下探测及沉积物采集的机器人及使用方法，涉及水底机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁安装有控制单元，所述机器人主体的正面安装有声呐单元一，所述尾管的顶部和两侧贯穿开设有进水口，所述尾管的内部安装有无轴泵，所述盒体的内部安装有电机单元三，所述电机单元三的输出端设置有辅助推进机构，所述机器人主体的底部设置有采集机构。本发明通过收集管插入水底泥土中来回摆动，使泥土被压进入收集管中，接着收集管上移进入封闭管内部，方便对水底更深处的沉积物进行采集，同时封闭管可以避免收集管内部采集的沉积物脱离，收集管不使用时还可以向后转动到折叠状态，减少占用的空间。