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公开(公告)号：CN115609547A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210459492.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种减速箱用升降机构，包括底板、驱动机构、夹持机构和辅助支撑架，所述夹持机构具有减速箱连接座以及若干支撑连接所述减速箱连接座的支撑杆，所述支撑杆可竖向移动地设置在底板上并且直线排列，所述底板上可转动设置有若干个螺母套，所述螺母套分别与各支撑杆螺纹连接，并且所述螺母套的外壁设置有蜗轮，并且底板上还设置有与各个蜗轮连接的蜗杆；所述蜗杆转动时驱动螺母套转动继而驱使各支撑杆同步竖向移动，从而调节减速箱连接座竖向移动；所述辅助支撑架可水平往复移动地连接于底板的下侧面。本发明提供了一种高度可以调节以使得减速箱处于不同高度的升降机构，以满足减速箱与不同高度的外部机构连接的需要。
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公开(公告)号：CN105045094B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510481231.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自由协同。本发明可应用于执行更复杂的任务，将复杂的任务分解成若干份，由多机器人相互协作完成。相比单机器人，其具备快速性和高效性。
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公开(公告)号：CN107492189A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710583350.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 南通大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 一种硬币包装方法，具体包括以下步骤：转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币，将硬币叠在一起；电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，驱动伸缩管向下运动，使伸缩管的底部插入硬币包装膜；落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时，步进电机驱动转筒旋转一定角度，使装载有硬币的储币筒移动至伸缩管的正上方，硬币在重力作用下通过伸缩管掉落入硬币包装膜；电机反转，驱动伸缩管缩回；传送带运转，将装载有硬币的包装膜送至下一工位；加热装置对装载有硬币的包装膜进行加热，使包装膜收缩，包紧硬币。本发明能够高效稳定的对硬币进行包装。
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公开(公告)号：CN110775771B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911155472.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器，包括缸体、活塞、活塞轴、若干励磁线圈以及弹性部件；活塞轴可纵向移动地插接于缸体中，活塞连接于活塞轴的中部，缸体内部充满磁流变液；活塞轴带动活塞在缸体内纵向移动时，磁流变液自活塞的一侧向另一侧流动，形成磁流变液的流路；励磁线圈设置于流路侧，励磁线圈通电时向流路中的磁流变液加载磁场；活塞轴的两端位于缸体的纵向两端外侧，其一端为输出端，另一端与弹性部件连接。本发明通过改变磁流变液流经间隙时的阻尼力，对提升容器的横向振动进行控制，从而保证了提升容器的平稳运行，减小了滚轮罐耳的动态载荷，减小了对机械结构的冲击，延长了滚轮罐耳的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861996B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911156940.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种张力平衡悬挂装置，包括至少两个张力平衡单元，所述张力平衡单元包括绳环、平衡油缸、至少一个磁流变阻尼器以及换向叉；所述平衡油缸包括内容有液压油的油缸体以及一端插接于所述油缸体中的活塞杆；所述平衡油缸的两端分别连接绳环、换向叉，并且所述绳环、换向叉位于所述平衡油缸的中轴线上；所述磁流变阻尼器的两端分别与所述平衡油缸的两端刚性连接；所述各张力平衡单元的油缸体均与一连通油管连通，从而各油缸体内的液压油可经由连通油管流动于各张力平衡单元的油缸体之间。该装置既能平衡钢丝绳之间的张力，也能有效的抑制钢丝绳的振动，保证了提升系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107492189B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710583350.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 南通大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 一种硬币包装方法，具体包括以下步骤：转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币，将硬币叠在一起；电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，驱动伸缩管向下运动，使伸缩管的底部插入硬币包装膜；落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时，步进电机驱动转筒旋转一定角度，使装载有硬币的储币筒移动至伸缩管的正上方，硬币在重力作用下通过伸缩管掉落入硬币包装膜；电机反转，驱动伸缩管缩回；传送带运转，将装载有硬币的包装膜送至下一工位；加热装置对装载有硬币的包装膜进行加热，使包装膜收缩，包紧硬币。本发明能够高效稳定的对硬币进行包装。
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公开(公告)号：CN110775771A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911155472.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器，包括缸体、活塞、活塞轴、若干励磁线圈以及弹性部件；活塞轴可纵向移动地插接于缸体中，活塞连接于活塞轴的中部，缸体内部充满磁流变液；活塞轴带动活塞在缸体内纵向移动时，磁流变液自活塞的一侧向另一侧流动，形成磁流变液的流路；励磁线圈设置于流路侧，励磁线圈通电时向流路中的磁流变液加载磁场；活塞轴的两端位于缸体的纵向两端外侧，其一端为输出端，另一端与弹性部件连接。本发明通过改变磁流变液流经间隙时的阻尼力，对提升容器的横向振动进行控制，从而保证了提升容器的平稳运行，减小了滚轮罐耳的动态载荷，减小了对机械结构的冲击，延长了滚轮罐耳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105045094A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510481231.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自由协同。本发明可应用于执行更复杂的任务，将复杂的任务分解成若干份，由多机器人相互协作完成。相比单机器人，其具备快速性和高效性。
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公开(公告)号：CN110861996A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911156940.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种张力平衡悬挂装置，包括至少两个张力平衡单元，所述张力平衡单元包括绳环、平衡油缸、至少一个磁流变阻尼器以及换向叉；所述平衡油缸包括内容有液压油的油缸体以及一端插接于所述油缸体中的活塞杆；所述平衡油缸的两端分别连接绳环、换向叉，并且所述绳环、换向叉位于所述平衡油缸的中轴线上；所述磁流变阻尼器的两端分别与所述平衡油缸的两端刚性连接；所述各张力平衡单元的油缸体均与一连通油管连通，从而各油缸体内的液压油可经由连通油管流动于各张力平衡单元的油缸体之间。该装置既能平衡钢丝绳之间的张力，也能有效的抑制钢丝绳的振动，保证了提升系统的稳定性。
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