公开(公告)号：CN108788467A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810667333.8

申请日：2018-06-26

申请人： 南通光湃智能科技有限公司

发明人： 詹阳烈

IPC分类号： B23K26/24 ,  B23K26/03 ,  B23K26/044 ,  B23K26/70 ,  B23K31/12

CPC分类号： B23K26/24 ,  B23K26/032 ,  B23K26/044 ,  B23K26/702 ,  B23K31/125

摘要： 本发明涉及一种面向航天构件的智能激光焊接系统，包括自动化上下料与柔性装夹子系统、视觉机器人与智能控制子系统、自适应激光焊接头和焊接质量在线监测子系统，自动化上下料与柔性装夹子系统包括上下料机器人、机器人控制柜及工件传输装置，上下料机器人末端设有柔性装夹，视觉机器人与智能控制子系统包括设于上下料机器人末端且位于柔性装夹上方CCD 相机及机器视觉配置与控制系统，机器视觉配置与控制系统与机器人控制柜及CCD 相机电连接；在柔性装夹的侧端还设有与柔性装夹配合的自适应激光焊接头及焊接质量在线监测子系统。本发明的优点在于：整套激光焊接系统，实现了智能化、可视化、柔性化的先进制造目标，保障了航天国防系统的稳定高效生产。