公开(公告)号：CN113656145A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110946144.6

申请日：2021-08-18

申请人： 南瑞集团有限公司 ,  中国三峡建工(集团)有限公司 ,  南京南瑞水利水电科技有限公司

发明人： 王宇庭 ,  蔡熹 ,  刘跃 ,  张帅 ,  刘梦初 ,  张雷防 ,  蔡杰 ,  郑慧娟 ,  华涛 ,  徐锫 ,  邢汉 ,  李华威 ,  李小治 ,  李璐 ,  刘佳 ,  李客楼

IPC分类号： G06F9/455 ,  G06F9/54

摘要： 本发明公开了一种水电站AGC控制装置脚本调度计算方法，其包括：根据脚本计算策略对脚本进行调度计算；判断计算结果是否发生变化，若否，则结束当前脚本的计算，并扫查下一脚本；若是，则判断当前脚本是否有关联的脚本，若否，则结束当前脚本的计算，并扫描下一脚本；若是，则将当前脚本所有关联的脚本带入上述步骤，直至脚本文件中所有的脚本与关联的脚本调度计算完成。本发明能够提高AGC控制装置的响应速率和可扩展性，提高水电AGC调节速率、精度及可靠性，满足电网对水电调频调峰能力的要求。

公开(公告)号：CN113656145B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202110946144.6

申请日：2021-08-18

申请人： 南瑞集团有限公司 ,  中国三峡建工(集团)有限公司 ,  南京南瑞水利水电科技有限公司

发明人： 王宇庭 ,  蔡熹 ,  刘跃 ,  张帅 ,  刘梦初 ,  张雷防 ,  蔡杰 ,  郑慧娟 ,  华涛 ,  徐锫 ,  邢汉 ,  李华威 ,  李小治 ,  李璐 ,  刘佳 ,  李客楼

IPC分类号： G06F9/455 ,  G06F9/54

摘要： 本发明公开了一种水电站AGC控制装置脚本调度计算方法，其包括：根据脚本计算策略对脚本进行调度计算；判断计算结果是否发生变化，若否，则结束当前脚本的计算，并扫查下一脚本；若是，则判断当前脚本是否有关联的脚本，若否，则结束当前脚本的计算，并扫描下一脚本；若是，则将当前脚本所有关联的脚本带入上述步骤，直至脚本文件中所有的脚本与关联的脚本调度计算完成。本发明能够提高AGC控制装置的响应速率和可扩展性，提高水电AGC调节速率、精度及可靠性，满足电网对水电调频调峰能力的要求。

公开(公告)号：CN117182970A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311349569.4

申请日：2023-10-18

申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司

发明人： 蔡熹 ,  杨张斌 ,  廖湘 ,  彭代晓 ,  陈飞宇 ,  刘攀 ,  刘跃 ,  闫海桥 ,  连雪广 ,  敖成彦 ,  蔡航

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  B25J11/00 ,  H04N23/51

摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人稳定性防抖结构，每个活动杆远离移动底座的一侧顶端表面均固定安装有防护板，每个防护板外侧顶端表面均固定安装有传动弧板，每个防护板另一侧两端表面均通过转轴铰接有传动杆，本发明通过传动杆而将挤压套筒和防护板内侧进行传动连接，可以移动底座行进碰撞所产生的冲击力带动传动弧板朝向移动底座两侧进行水平移动后，在传动杆的传动作用下而将冲击力卸力转换至挤压套筒外侧，带动挤压套筒对第一缓冲弹簧造成挤压而使其发生形变的过程中，对外部的冲击力进行缓冲消除处理，避免移动底座在移动过程中，接触冲击力直接作用于移动底座而使得其顶部的摄像机发生抖动，影响巡检拍摄质量。