公开(公告)号：CN207106886U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720472901.X

申请日：2017-05-02

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  梁俊 ,  陈斌华 ,  刘津 ,  潘震坪 ,  石成堃

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位航拍无人机，包括中央的机身框架和置于机身框架两侧的两个T形机臂，所述机身框架前部挂载了可拆卸的云台和摄像机组件，所述云台和摄像机组件能够360度旋转，所述机身框架中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机驱动，所述机身框架后部设置动力电池和无人机控制器，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂组成，所述四杆机构通过丝杆连接丝杆滑块机构的滑块，所述支机臂固定在四杆机构的一较短杆摇臂上，且末端设有电机座。本实用新型满足高强度、低重量等需求，还扩大了无人机的拍摄角度，飞行与拍摄分别独立控制，降低了复杂拍摄任务的操作难度。