公开(公告)号：CN109975315A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910356927.1

申请日：2019-04-29

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  曾广亮 ,  徐赛辉 ,  苏锦涛 ,  韦英绩 ,  王逸诚 ,  吕奉坤

IPC: G01N21/89 ,  G01C22/00 ,  B61D15/12 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明涉及机器视觉表面缺陷检测技术领域，公开了一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车，包括：车体底盘架、对称设置在车体底盘架底部的四个车轮以及驱动车轮的驱动系统，对称的两个车轮之间的间距与两条轨道之间的间距相匹配，与驱动系统连接的车轮上同轴连接有光电编码器，车体底盘架上设有两个缺口，两个缺口的位置与两条轨道相对应，用于采集两条轨道图像的两个图像采集装置对应两个缺口设置在车体底盘架上，还包括控制系统，光电编码器和两个图像采集装置分别与控制系统电信号连接，这种轨道部件表面缺陷视觉巡检车可以驾驶在轨道上，用于轨道巡检实时获取轨道数据，可以代替人眼对轨道状态进行巡视，检测效率高，且结构简单，经济实用。

公开(公告)号：CN210005455U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920610620.5

申请日：2019-04-29

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  曾广亮 ,  徐赛辉 ,  苏锦涛 ,  韦英绩 ,  王逸诚 ,  吕奉坤

IPC: G01N21/89 ,  G01C22/00 ,  B61D15/12 ,  B61K9/08

Abstract: 本实用新型涉及机器视觉表面缺陷检测技术领域，公开了一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车，包括：车体底盘架、对称设置在车体底盘架底部的四个车轮以及驱动车轮的驱动系统，对称的两个车轮之间的间距与两条轨道之间的间距相匹配，与驱动系统连接的车轮上同轴连接有光电编码器，车体底盘架上设有两个缺口，两个缺口的位置与两条轨道相对应，用于采集两条轨道图像的两个图像采集装置对应两个缺口设置在车体底盘架上，还包括控制系统，光电编码器和两个图像采集装置分别与控制系统电信号连接，这种轨道部件表面缺陷视觉巡检车可以驾驶在轨道上，用于轨道巡检实时获取轨道数据，可以代替人眼对轨道状态进行巡视，检测效率高，且结构简单，经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209513653U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920110362.4

申请日：2019-01-23

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  曾广亮 ,  张宇 ,  徐赛辉 ,  苏锦涛 ,  韦英绩

IPC: G01N21/95

Abstract: 本实用新型涉及机器视觉表面缺陷检测领域，具体涉及一种基于手推式轨检车的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统。一种轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，设置于手推式轨检车上，包括支架、光源、相机、光电编码器、供电装置和计算机，支架包括光源支架和相机支架；光源与光源支架活动连接，且可在光源支架上转动，为相机提供照明；相机固定于相机支架上；光电编码器与轨检车轮子连接，保持同轴转动产生脉冲信号，且输出至相机，用来触发相机实时拍摄轨道图像；供电装置为相机、光源和计算机提供电源；计算机本用来存储和实时显示图像采集状态。本实用新型的有益效果是：1、检测准确度更高。2、降低了工作强度，提高了轨道缺陷检测效率。3、可以折叠，携带方便。