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公开(公告)号：CN116424589A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310664591.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B64U10/10 , B64U30/296 , B64U30/297 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开了一种空间正交矢量式双轴飞行器结构，包括飞行器结构本体，飞行器结构本体包括动力组件、俯仰组件、横滚组件、控制器、电源和固定扣板，动力组件包括涵道齿轮，且俯仰组件包括俯仰齿轮和俯仰座。本发明的有益效果是：采用矢量转子结构，具有双轴倾斜能力，可以在空间中任意自由度进行飞行，有效地解决了共面旋翼飞行器存在的问题；由于转子轴具有额外的倾斜能力，这种类型的设计可以避免部分无效的力相抵消，减少无效的损耗，提高飞行速度与载荷。
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