公开(公告)号：CN113107040A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110320827.0

申请日：2021-03-25

Applicant: 江西省港航建设投资集团有限公司 ,  南昌工程学院 ,  江西省交通科学研究院

Inventor： 王可可 ,  张洁 ,  张恺 ,  毛苇 ,  王寅 ,  肖丽英 ,  孙文良 ,  王香莲 ,  严如玉 ,  纪超 ,  张翼

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F3/94

Abstract: 公开了一种水利工程用清淤装置，通过设置有水下伺服电机、吸淤泵、空气压缩泵、刮淤器和敞口吸淤头，能够对水下淤泥进行搅拌清洗，然后吸到储淤箱中，利用离心装置对淤泥中的固液分离，分离处的水通过排水泵排出，实现对淤泥的清理；通过在船体的前端设置有水下摄像头，能够利用摄像头对刮淤器待清理的区域进行照射扫描，查看是否含有较大的石块或者坚硬的铁块，若含有较大的石块或铁块，不仅容易损坏刮淤器，而且不易粉碎，容易堵塞敞口洗淤头，利用液压杆底端的支撑框架和防护网能够将石块和铁块收集，然后利用机械手将收集的铁块或石块放入收集箱中，能够保证船体的稳定性。

公开(公告)号：CN111703538A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010591123.2

申请日：2020-06-24

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 计勇 ,  王凯 ,  张洁 ,  高桂青 ,  王寅 ,  严如玉 ,  冯颖萦

IPC: B63B1/12 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明提供了一种便携式水下地形测量双体无人船，它包括第一船体、第二船体、连接所述第一船体与所述第二船体的横梁，所述第一船体内设有第一蓄电池和第一电机，所述第一船体尾部设有第一螺旋桨，所述第一电机与所述第一螺旋桨通过第一传动杆连接；所述第二船体内设有第二蓄电池和第二电机，所述第二船体尾部设有第二螺旋桨，所述第二电机与所述第二螺旋桨通过第二传动杆连接；所述横梁上设有测量装置；所述第一蓄电池与第二蓄电池通过导线连接，并通过导线为所述第一电机、第二电机和测量装置供电。