公开(公告)号：CN102228374A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110157555.3

申请日：2011-06-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 毛志伟 ,  周少玲 ,  葛文韬 ,  罗香彬

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 一种用于壁面清洁机器人的清洁单元顶部开有滤液孔；在清洁液箱上部安装有过滤块，过滤块上部安装有清洁液箱盖板，清洁液箱外侧安装外挡液圈，且外挡液圈上开有螺旋引液槽，在过滤块上部安装有清洁液箱盖板，刮板安装与含液块与清洁液箱之间。本发明结构简单、尺寸紧凑、重量轻、能够实现清洁液循环利用，减轻了清洁机器人重量，提高了壁面清洁机器人能源利用率；采用旋转清洁方式，可实现高速清洁，清洁效率高；与壁面清洁机器人结合，可实现机器人自主行走清洁。

公开(公告)号：CN102259671A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201110173223.4

申请日：2011-06-25

Applicant: 南昌大学

Inventor： 毛志伟 ,  葛文韬 ,  周少玲 ,  罗香彬

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种微型双足壁面行走机器人机构，第二轴与机器人机架以第二转动副、第四转动副连接；第三齿轮通过第二离合器与第三轴连接；第三轴与机器人机架以第三转动副连接，并与第二行走吸附足以第二螺旋副连接；第一行走吸附足与机器人机架以第一圆柱副连接。本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：该机器人机构通过行走吸附足与离合器之间的配合，可实现定轴轮系与行星轮系之间的变换，从而保证了工作状态时的稳定与较大的负载能力，且行走方式简单、驱动少。同时结构紧凑、尺寸小、成本低、重量轻、控制简单，负载力大，具有行走、越障等功能。

公开(公告)号：CN102528231A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110453244.1

申请日：2011-12-30

Applicant: 南昌大学

Inventor： 毛志伟 ,  周少玲 ,  李志增 ,  葛文韬

IPC: B23K9/127 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法，该方法的装置包括十字激光器、视觉传感器、一字线性激光器，其特征是十字激光器与一字线性激光器置于视觉传感器左右，十字激光器与一字线性激光器的激光经交叉后照射在工件的焊缝坡口处，十字激光线中与一字线性激光线垂直的激光线代表焊枪位置，本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：本发明能够实现焊枪与焊缝初始位置偏差的识别和空间焊缝位置识别；获得的焊缝初始位置偏差信息可实现焊枪与焊缝初始位置自动对中；焊缝跟踪过程中偏差识别简单，只需当前图像信息，信息处理量小，处理速度高，实时性好。