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公开(公告)号：CN201431424Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920142359.7
申请日：2009-04-13
Applicant: 南昌大学
IPC: A47L11/38
Abstract: 一种高层外墙面清洁装置，由安全随动控制小车、清洁机构、控制电路组成，安全随动控制小车后轮安装步进电机，滚筒由蜗轮蜗杆减速电机驱动，小车体支撑架通过丝杆调节伸缩；清洁机构采用刮板、滚筒式海绵刷、滚筒式毛刷清洗方式；连接小车与清洁机构的钢丝绳上设有压力传感器；控制电路强电与弱电电路之间设光电隔离电路[M]，由CPU接收信号处理后输出控制信号给各电机；本实用新型具有使用方便，移动速度快，结构简单，不受壁面材料和平整度的限制，对于不同墙面(90°±10°)均具有较好适应性，清洗效率高可达1200m2/h、价格便宜等优点。
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