公开(公告)号：CN117416337B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311713990.9

申请日：2023-12-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 任伟 ,  黄菊花 ,  曹铭 ,  李敬会 ,  熊世滔

IPC: B60W20/30 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明公开了一种无同步环3DHT动力换挡控制方法，将动力换挡过程分为了6个阶段：发动机与P3电机的扭矩交换阶段、反拖扭矩消除阶段、摘挡和选挡阶段、主动转速同步阶段、挂挡阶段、P3电机与发动机的扭矩交换阶段。在扭矩交换阶段提出了一种扭矩协调控制器，用于发动机和P3电机的扭矩交换，并主动抑制动力系统冲击、维持轮边的输出扭矩稳定，还能根据油门踏板的变化反映驾驶员的驾驶意图，平衡整车的舒适性和动力性。在主动转速同步阶段，提出了一种基于预测滑模控制（PSMC）的转速同步控制算法，精确调控接合齿套和目标接合齿圈的转速差，避免转速差过大，导致挂挡冲击过大。

公开(公告)号：CN117416337A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311713990.9

申请日：2023-12-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 任伟 ,  黄菊花 ,  曹铭 ,  李敬会 ,  熊世滔

IPC: B60W20/30 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明公开了一种无同步环3DHT动力换挡控制方法，将动力换挡过程分为了6个阶段：发动机与P3电机的扭矩交换阶段、反拖扭矩消除阶段、摘挡和选挡阶段、主动转速同步阶段、挂挡阶段、P3电机与发动机的扭矩交换阶段。在扭矩交换阶段提出了一种扭矩协调控制器，用于发动机和P3电机的扭矩交换，并主动抑制动力系统冲击、维持轮边的输出扭矩稳定，还能根据油门踏板的变化反映驾驶员的驾驶意图，平衡整车的舒适性和动力性。在主动转速同步阶段，提出了一种基于预测滑模控制（PSMC）的转速同步控制算法，精确调控接合齿套和目标接合齿圈的转速差，避免转速差过大，导致挂挡冲击过大。