公开(公告)号：CN117270567A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311336543.6

申请日：2023-10-16

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴法辉 ,  邓子聪 ,  李峰 ,  徐瑜 ,  杨鼎成 ,  肖霖

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机感知巡检的路径规划方法，包括：计算无人机接收天线的回波功率，得到无人机的感知半径；基于所述感知半径确定每个地面传感目标对应的感知圆；判断每个感知圆之间的关系，以得到每簇对应的无人机访问位置的备选区域；确定备选区域的边界上一点，使得该点到预设几何中心的距离最短，将该距离最短的点设置为该簇的无人机访问位置以得到无人机对每个地面传感目标的访问位置，根据无人机对每个地面传感目标的访问位置计算无人机的最佳访问顺序和最佳轨迹。本发明综合考虑无人机能耗、无人机感知范围以及雷达波束赋形对无人机巡检的影响，得到最优的飞行轨迹，相比于现有方案考虑更加全面，巡检效率高并且能降低巡检风险。

公开(公告)号：CN116757597A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310853937.2

申请日：2023-07-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杨鼎成 ,  邓子聪 ,  陈育靖 ,  李峰 ,  高赟 ,  吴法辉 ,  肖霖

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/083

Abstract: 本申请公开了一种无人机物流轨迹设计方法及其系统，其中，无人机物流轨迹设计方法包括以下步骤：进行参数初始化；响应于完成参数初始化，进行无线电地图的生成；对无线电地图进行预处理，获取可行网格图；根据可行网格图计算两地面用户节点之间最短路径；响应于计算完成两地面用户节点之间最短路径，获得最佳访问顺序及初始轨迹；对最佳访问顺序及初始轨迹进行输出。本申请通过探究两个地面用户之间的最佳传输策略，可以合理利用有限的计算资源，减小任务完成时间和能量消耗，并且可以及时获得处理后的数据以便制定应对方案。