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公开(公告)号：CN114859972B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN107754780A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711055417.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: Y02P20/52 , B01J23/14 , B01J23/002 , C07C2/84 , C07C2523/14 , C07C9/06 , C07C11/04
Abstract: 一种用于甲烷氧化偶联的碱金属改性二氧化锡催化剂的制备方法及应用。用质量分数25-28%的氨水调节五水四氯化锡水溶液pH值至7使Sn4+离子沉淀完全。之后进行抽滤，并用去离子水洗涤至TDS
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公开(公告)号：CN107649114A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710839653.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B01J23/002 , B01J23/10 , C07C2/84 , C07C2523/10 , C07C9/06 , C07C11/04
Abstract: 一种用于甲烷氧化偶联的B位为铈的烧绿石催化剂的制备方法及应用，将硝酸镧、硝酸镨、硝酸钐、硝酸钇等作为烧绿石的A位离子前体，硝酸铈作为烧绿石B位离子前体，将A、B位离子前体按摩尔比为1:1溶于水中，用浓氨水（22%-25%）调节pH值至2。再加入金属阳离子摩尔量2倍量的柠檬酸，置于水浴锅上蒸干呈凝胶，然后老化12h、焙烧制得烧绿石Ln2Ce2O7(Ln=La,Pr,Sm,Y)催化剂。催化剂在模拟甲烷氧化偶联制乙烯和乙烷的反应中表现出良好的低温反应性能和稳定性。本发明以廉价的金属盐为原料，采用柠檬酸溶胶-凝胶法制备相关催化剂。催化剂具有生产成本低，合成工艺简单，反应过程容易控制等优点。
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