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公开(公告)号：CN115791303A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211648095.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器及其机载多深度取样装置，属于飞行器水体取样技术领域。本发明针对现有技术中取样装置难以实现准确定点一次性取多个水样的技术问题，提供一种飞行器机载多深度取样装置；通过定位升降单元与取样升降单元对取样瓶的两级控制，以改善上述的技术问题。
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公开(公告)号：CN112046740A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010805056.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 南方科技大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及垂直起降飞行器技术领域，公开了一种垂直起降飞行器和飞行方法。垂直起降飞行器包括机身、螺旋桨和升降舵。螺旋桨位于机身的顶部，用于驱动垂直起降飞行器垂直起飞；升降舵位于机身上，升降舵能够相对机身摆动，用于带动悬停的垂直起降飞行器进行转向或翻转运动。在垂直起降飞行器起飞的过程中，通过螺旋桨，使得垂直起降飞行器可以垂直起飞，当垂直起降飞行器起飞到一定高度时，通过改变升降舵的角度，以及垂直起降飞行器上螺旋桨的转速，使得垂直起降飞行器可以实现平移、转向或翻转动作，从而使得垂直起降飞行器通过较为简洁的结构，便能够让垂直起降飞行器进行正常的飞行运动。飞行方法包括起飞步骤、巡航步骤和降落步骤。
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公开(公告)号：CN218994795U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202220626979.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器机载取样装置，属于飞行器水体取样技术领域。本实用新型包括安装件、安装连接件、定位升降单元、浮标机构和取样瓶；所述安装件的上部通过安装连接件可安装于飞行器；所述定位升降单元的底端设置浮标机构，定位升降单元用于浮标机构的升降，浮标机构的下方通过第二线缆连接有取样瓶，通过定位升降单元对浮标机构进行可升降连接；定位升降单元实现浮标机构的定位，有利于飞行器控制飞行高度，避免飞行器高度过低，减小飞行风险，实现取样瓶的定点定深度取样。
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公开(公告)号：CN213008727U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021678965.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 南方科技大学台州研究院
Abstract: 本实用新型涉及垂直起降飞行器技术领域，公开了一种垂直起降飞行器。垂直起降飞行器包括机身、螺旋桨和升降舵。螺旋桨位于机身的顶部，用于驱动垂直起降飞行器垂直起飞；升降舵位于机身上，升降舵能够相对机身摆动，用于带动悬停的垂直起降飞行器进行转向或翻转运动。在垂直起降飞行器起飞的过程中，通过螺旋桨，使得垂直起降飞行器可以垂直起飞，当垂直起降飞行器起飞到一定高度时，通过改变升降舵的角度，以及垂直起降飞行器上螺旋桨的转速，使得垂直起降飞行器可以实现平移、转向或翻转动作，从而使得垂直起降飞行器通过较为简洁的结构，便能够让垂直起降飞行器进行正常的飞行运动。
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