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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578373A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410569618.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种微型机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于微型机器人技术领域。该方法包括：对微型机器人施加旋转磁场，以使得所述微型机器人在预设环境内进行运动；获取所述微型机器人对应的目标配置比值，其中，在所述旋转磁场的磁场旋转频率与磁场强度的比值为所述目标配置比值时，所述微型机器人的运动速度与所述磁场旋转频率之间呈线性规律；根据所述目标配置比值调整所述磁场旋转频率和所述磁场强度，使得所述微型机器人按照符合所述线性规律的第一运动速度在所述预设环境内进行运动。本申请实施例能够提升对微型机器人的控制精度。
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公开(公告)号：CN118219271A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410463612.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请公开了一种微型机器人系统、控制方法、控制装置及存储介质，包括：执行组和磁场发生器，执行组包括多个微型机器人，多个微型机器人具有不同的磁化方向，多个微型机器人在相同场强的旋转磁场中具有不同的截止频率，每个截止频率根据对应的微型机器人达到峰值速率时旋转磁场所对应的频率得到；磁场发生器用于对执行组施加旋转磁场，旋转磁场的角度、旋转方向和频率可调；旋转磁场的角度用于控制微型机器人沿目标航向角运动，旋转方向包括方向相反的第一旋转方向和第二旋转方向，第一旋转方向用于控制微型机器人沿第一运动方向运动，第二旋转方向用于控制微型机器人沿第二运动方向运动，旋转磁场的频率用于控制微型机器人以峰值速率运动。
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公开(公告)号：CN118254147A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410463606.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式运载载物用微型机器人及其制备方法和应用，属于微型机器人技术领域。本发明提供的非接触式运载载物用微型机器人，包括呈V字形连接的第一臂和第二臂；并且所述第一臂和第二臂均由叠加设置的聚合物层、第一钛层、磁性层和第二钛层组成。本发明提供的微型机器人，能够有效提高单次运载的载物个数，以及每个载物的运载位置精确度。本发明还提供了上述微型机器人的制备方法和应用。
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公开(公告)号：CN119798142A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510059137.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 南方科技大学
IPC: C07D211/56 , C07B53/00 , B01J31/24
Abstract: 本发明公开了一种手性3‑氨基哌啶及其衍生物的不对称催化合成方法，涉及不对称催化技术领域，所述不对称催化合成方法包括以下步骤：（1）将含有化合物2、碘单质的混合物，反应，得到中间体3；（2）将含有中间体3、亚磺酰亚胺类化合物的混合物，自由基不对称交叉偶联反应，得到手性化合物4；（3）将手性化合物4脱亚磺酰基保护得到中间体5；（4）将中间体5脱保护，得到3‑氨基哌啶；所述中间体5为3‑氨基哌啶衍生物。本发明针对手性3‑氨基哌啶及其衍生物这类重要的合成子，通过自由基不对称交叉偶联的方法进行快速合成，利用铜与手性阴离子配体催化的自由基不对称交叉偶联反应，在温和条件下构建了手性3‑氨基哌啶及其衍生物。
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公开(公告)号：CN118238140A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410456325.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请公开了一种同质微型机器人系统及控制方法，同质微型机器人系统包括：执行组和磁场发生器，执行组包括多个微型机器人，多个微型机器人具有相同的磁化方向，以使得多个微型机器人在相同的旋转磁场下具有相同的振荡频率和移动频率，移动频率用于在满足预定条件时控制每个微型机器人自转且沿对应的第一目标方向移动，第一目标方向为微型机器人对应的磁化方向在目标直线的分量方向，目标直线垂直于旋转磁场的旋转平面，振荡频率用于控制每个微型机器人自转且自转速度低于在移动频率下的自转速度，从而使微型机器人对应的磁化方向随微型机器人自转而转动；磁场发生器用于对执行组施加旋转磁场，旋转磁场的旋转频率可调。
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