公开(公告)号：CN103544386B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310483152.7

申请日：2013-10-16

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  清华大学

发明人： 张俊勃 ,  陆超 ,  门锟 ,  涂亮 ,  柳勇军

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明涉及一种电力系统机电主导模式的阻尼比灵敏度辨识方法，属于电力系统动态稳定分析与发电规划的交叉技术领域。本方法通过实时采集电力系统多台发电机有功功率和动态响应类噪声数据，辨识得到电力系统主导机电模式的阻尼比，建立多台发电机有功功率与主导机电模式阻尼比之间的多元线性回归模型。通过求解上述模型，得到电力系统多台发电机有功功率对主导机电模式的阻尼比灵敏度。本发明方法不依赖电力系统离线模型，且可以在线运行得到，避免了传统方法求解规模化电力系统主导机电模式的阻尼比灵敏度遇到的建模困难、计算量大、求解偏导数Jacobi矩阵出现数值计算问题等难题。本方法的灵敏度计算结果为电力系统动态稳定分析提供了依据。

公开(公告)号：CN102420430B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201110391308.X

申请日：2011-11-30

申请人： 清华大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

发明人： 袁志昌 ,  许树楷 ,  柳勇军 ,  黎小林

IPC分类号： H02J3/16

CPC分类号： Y02E40/34

摘要： 本发明涉及动态无功补偿装置的电压和阻尼协调控制方法，属于电力系统的电网稳定控制技术领域；该方法兼顾电力系统对动态稳定和电压稳定的控制要求，将受控母线电压和频率作为动态无功补偿设备的控制输入信号，在电压控制和阻尼控制两者出现矛盾的时候，通过协调优化算法，选取最优的无功控制指令，防止阻尼控制引起电网电压超标，实现电压和阻尼协调控制。本发明该方法具有物理意义明晰、实现简单、性能优异等特点，本发明所涉的兼顾电压稳定和阻尼控制的控制方法应用于大电网动态无功补偿设备控制时，可在有效阻尼低频功率振荡的同时确保接入点电压稳定在允许范围内。

公开(公告)号：CN102420559B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201110340508.2

申请日：2011-11-01

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  清华大学

发明人： 柳勇军 ,  赵艺 ,  陆超 ,  韩英铎

IPC分类号： H02P9/10 ,  G06N3/12

摘要： 本发明涉及一种基于系统辨识和遗传算法的发电机广域阻尼控制方法，属于电力系统稳定分析技术领域。首先建立电力系统仿真模型，在发电机广域阻尼控制器的发电机励磁端，注入小幅随机扰动时序信号，被控系统模型辨识模块辨识发电机励磁端与广域反馈输入时序信号之间的开环被控系统模型，将连续被控系统模型输入到用遗传算法求解控制器参数模块，计算发电机广域阻尼控制器的参数。利用本发明方法得到的发电机广域阻尼控制器的反馈信号，对区间低频振荡模式具有好的可观性。本方法能使区间低频振荡模式的阻尼比显著提高，保证系统的安全稳定运行。本发明所采用的发电机广域阻尼控制器结构和传统PSS结构相同，简单且易于工程实践。

公开(公告)号：CN103488078B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201310303686.7

申请日：2013-07-18

申请人： 清华大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司 ,  北京建筑大学

发明人： 陆超 ,  柳勇军 ,  于淼

IPC分类号： G05B13/00

摘要： 本发明公开了一种提高电力系统闭环辨识准确性的激励信号优化方法，属于电力系统辨识与控制技术领域。该方法采用伪随机码二进制信号或正弦信号作为初始激励信号，辨识得到初始辨识模型；基于自适应离散卡尔曼滤波的优化方法求出第K-1步的辨识模型，根据第K-1步的辨识模型求出优化激励信号功率谱密度并转化为有限维FIR作为激励信号激励闭环电力系统，得出第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk；通过第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk判断该第K步的辨识模型是否满足闭环电力系统鲁棒稳定性，若是将得到的有限维FIR作为最终的优化激励信号。通过本发明方法可以得到较为准确的电力系统辨识模型，从而进一步地解决电力系统辨识模型的准确性问题。

公开(公告)号：CN103544386A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310483152.7

申请日：2013-10-16

申请人： 清华大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

发明人： 张俊勃 ,  陆超 ,  门琨 ,  涂亮 ,  柳勇军

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明涉及一种电力系统机电主导模式的阻尼比灵敏度辨识方法，属于电力系统动态稳定分析与发电规划的交叉技术领域。本方法通过实时采集电力系统多台发电机有功功率和动态响应类噪声数据，辨识得到电力系统主导机电模式的阻尼比，建立多台发电机有功功率与主导机电模式阻尼比之间的多元线性回归模型。通过求解上述模型，得到电力系统多台发电机有功功率对主导机电模式的阻尼比灵敏度。本发明方法不依赖电力系统离线模型，且可以在线运行得到，避免了传统方法求解规模化电力系统主导机电模式的阻尼比灵敏度遇到的建模困难、计算量大、求解偏导数Jacobi矩阵出现数值计算问题等难题。本方法的灵敏度计算结果为电力系统动态稳定分析提供了依据。

公开(公告)号：CN103488078A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310303686.7

申请日：2013-07-18

申请人： 清华大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司 ,  北京建筑大学

发明人： 陆超 ,  柳勇军 ,  于淼

IPC分类号： G05B13/00

摘要： 本发明公开了一种提高电力系统闭环辨识准确性的激励信号优化方法，属于电力系统辨识与控制技术领域。该方法采用伪随机码二进制信号或正弦信号作为初始激励信号，辨识得到初始辨识模型；基于自适应离散卡尔曼滤波的优化方法求出第K-1步的辨识模型，根据第K-1步的辨识模型求出优化激励信号功率谱密度并转化为有限维FIR作为激励信号激励闭环电力系统，得出第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk；通过第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk判断该第K步的辨识模型是否满足闭环电力系统鲁棒稳定性，若是将得到的有限维FIR作为最终的优化激励信号。通过本发明方法可以得到较为准确的电力系统辨识模型，从而进一步地解决电力系统辨识模型的准确性问题。

公开(公告)号：CN103488910B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310485505.7

申请日：2013-10-16

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  清华大学

发明人： 门锟 ,  涂亮 ,  张俊勃 ,  柳勇军 ,  陆超

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明涉及一种基于逐步回归的电力系统主导机电模式灵敏度分析方法，属于电力系统动态稳定分析与发电规划的交叉技术领域。本方法通过电力系统离线模型获取不同运行方式下发电机有功功率及主导机电模式对应的连续极点数据，建立发电机有功功率与主导机电模式之间的多元线性回归模型。通过逐步回归方法及最小二乘法求解上述多元线性回归模型，得到发电机有功功率对电力系统主导机电模式的灵敏度。本方法采用数据回归分析得到灵敏度结果，避免了求解规模化电力系统线性模型偏导数Jacobi矩阵时出现的数值计算问题，减少了不相关发电机对灵敏度计算的干扰，提高了计算效率。本方法得到的灵敏度计算结果为电力系统的动态稳定分析提供了依据。

公开(公告)号：CN103488910A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310485505.7

申请日：2013-10-16

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  清华大学

发明人： 门琨 ,  涂亮 ,  张俊勃 ,  柳勇军 ,  陆超

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明涉及一种基于逐步回归的电力系统主导机电模式灵敏度分析方法，属于电力系统动态稳定分析与发电规划的交叉技术领域。本方法通过电力系统离线模型获取不同运行方式下发电机有功功率及主导机电模式对应的连续极点数据，建立发电机有功功率与主导机电模式之间的多元线性回归模型。通过逐步回归方法及最小二乘法求解上述多元线性回归模型，得到发电机有功功率对电力系统主导机电模式的灵敏度。本方法采用数据回归分析得到灵敏度结果，避免了求解规模化电力系统线性模型偏导数Jacobi矩阵时出现的数值计算问题，减少了不相关发电机对灵敏度计算的干扰，提高了计算效率。本方法得到的灵敏度计算结果为电力系统的动态稳定分析提供了依据。

公开(公告)号：CN102420559A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110340508.2

申请日：2011-11-01

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  清华大学

发明人： 柳勇军 ,  赵艺 ,  陆超 ,  韩英铎

IPC分类号： H02P9/10 ,  G06N3/12

摘要： 本发明涉及一种基于系统辨识和遗传算法的发电机广域阻尼控制方法，属于电力系统稳定分析技术领域。首先建立电力系统仿真模型，在发电机广域阻尼控制器的发电机励磁端，注入小幅随机扰动时序信号，被控系统模型辨识模块辨识发电机励磁端与广域反馈输入时序信号之间的开环被控系统模型，将连续被控系统模型输入到用遗传算法求解控制器参数模块，计算发电机广域阻尼控制器的参数。利用本发明方法得到的发电机广域阻尼控制器的反馈信号，对区间低频振荡模式具有好的可观性。本方法能使区间低频振荡模式的的阻尼比显著提高，保证系统的安全稳定运行。本发明所采用的发电机广域阻尼控制器结构和传统PSS结构相同，简单且易于工程实践。

公开(公告)号：CN102420430A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110391308.X

申请日：2011-11-30

申请人： 清华大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

发明人： 袁志昌 ,  许树楷 ,  柳勇军 ,  黎小林

IPC分类号： H02J3/16

CPC分类号： Y02E40/34

摘要： 本发明涉及动态无功补偿装置的电压和阻尼协调控制方法，属于电力系统的电网稳定控制技术领域；该方法兼顾电力系统对动态稳定和电压稳定的控制要求，将受控母线电压和频率作为动态无功补偿设备的控制输入信号，在电压控制和阻尼控制两者出现矛盾的时候，通过协调优化算法，选取最优的无功控制指令，防止阻尼控制引起电网电压超标，实现电压和阻尼协调控制。本发明该方法具有物理意义明晰、实现简单、性能优异等特点，本发明所涉的兼顾电压稳定和阻尼控制的控制方法应用于大电网动态无功补偿设备控制时，可在有效阻尼低频功率振荡的同时确保接入点电压稳定在允许范围内。