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公开(公告)号：CN205246878U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520741358.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达输电线路机巡辅助监测装置，包括：顺序连接的激光雷达、接口模块、内外同步模块、控制器单元、数据记录单元；以及与所述控制器单元分别电连接的温度传感器、风速传感器、可见光摄像机、红外摄像机；以及与所述控制器单元分别电连接的GPS单元、供电模块、液晶显示模块。本实用新型可以在巡线过程中同时检测实时温度、实时风速、输电线路多角度的图像信息、输电线路红外的图像，从而可以计算该输电线路的最大垂弧、最大风偏角等数据，同时获得杆塔线路本身以及周边、导线及绝缘子的安全和质量的数据，更加准确的计算线路交叉跨越距离和地物限高，预防电网运行故障的发生。
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公开(公告)号：CN104899831B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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公开(公告)号：CN105098651A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410827123.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种输电线路绝缘子定位方法和系统，该方法包括：从杆塔帧中确定杆塔感兴趣区域；构建绝缘子串仿射不变区域检测器；在单个杆塔帧中的感兴趣区域内进行绝缘子串检测，提取绝缘子串区域；将所述提取的绝缘子串区域对应的帧按照预设格式生成视频流。所述输电线路绝缘子定位方案，通过在巡线视频的杆塔帧中确定杆塔感兴趣区域，可以减少绝缘子串的图像匹配工作量，提高绝缘子的检测定位速度；通过构建的绝缘子串仿射不变区域检测器，可以对亮度、色度或纹理不同的绝缘子实现检测定位功能，因此相对于现有技术，能够在同一帧中识别不同类型的绝缘子，实现对多种不同类型绝缘子的快速定位功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899831A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T2200/32
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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公开(公告)号：CN104933702A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510262154.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/001 , G06T7/60 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路塔架的检测方法及装置，该方法包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。通过本发明实施例所提供的方法和装置可以实现从图像中准确的检测出输电线路塔架的区域，而不受输电线路塔架其自身承载的属性和四季变化的影响。
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公开(公告)号：CN104282005A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410482746.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取相邻的两个视频帧以及摄像机拍摄所述两个视频帧时的位置信息；根据所述位置信息和视频帧信息分别确定所述两个视频帧的匹配区域，将位于所述匹配区域的图像作为待匹配图像；对所述待匹配图像进行特征提取；根据所提取的特征对所述两个视频帧的待匹配图像进行特征匹配；根据匹配结果对所述两个视频帧进行拼接与融合，能提高视频图像拼接的速度和精度，能避免对GPS位置信息的过度依赖，能使图像拼接过程更加稳定。
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公开(公告)号：CN104933702B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510262154.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路塔架的检测方法及装置，该方法包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。通过本发明实施例所提供的方法和装置可以实现从图像中准确的检测出输电线路塔架的区域，而不受输电线路塔架其自身承载的属性和四季变化的影响。
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公开(公告)号：CN105245855A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510724677.4
申请日：2015-10-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种直升机智能巡检终端及方法，可实现直升机电力巡线巡检计划导入、GPS/北斗信息的导入、任务生成、飞行安全性分析、巡检数据的去抖增稳、自动跟踪及杆塔目标帧的智能选取、可见光图像及可见光/红外视频数据显示、缺陷或隐患标记、巡检任务及数据的自动上传等功能，用以辅助直升机巡检员高效的完成电力巡线任务。
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