一种水下磁性目标体快速探测方法及系统

    公开(公告)号:CN117761589A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311778607.8

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明适用于水下探测领域,提供了一种水下磁性目标体快速探测方法及系统,所述系统包括:探测定位模块、视觉探测模块、障碍探测模块、运动规划模块。该方法充分考虑了水下环境中不同类型障碍物的特性,能够实现对固定型和非固定型障碍物的准确探测和定位。通过对非固定型障碍物进行多角度、多张图片的采集和分析,以及结合障碍物活动范围的判断,使得对其占据范围的识别更加全面和可靠。这样的方法有助于提高水下探测器的自主感知能力,确保其能够安全、高效地规划路径并完成任务。因此,该水下磁性目标体快速探测方法在面对复杂水下环境时具有明显的技术优势和应用前景。

    双级引射冷电联供混合循环系统

    公开(公告)号:CN111912135B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202010684771.2

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明涉及制冷技术领域,尤其是一种双级引射冷电联供混合循环系统。包括太阳能集热器、高压发生器、气液分离器I、膨胀机、双级引射吸收装置、气液分离器II、低压发生器、吸收器和溶液换热器;所述高压发生器上设有热流出口、热流入口、工质入口和工质出口,溶液换热器设有热流出口、热流入口、冷流出口和冷流入口,吸收器上设有溶液泵入口、引射器入口、工质出口、冷流出口和冷流入口,低压发生器上设有冷气出口、冷气入口、工质出口和工质入口,太阳能集热器的出口与高压发生器的热流入口连通。其可以利用太阳能和海洋热能进行冷电联供,配合氨水二元溶液的使用减小了循环不可逆损失,有效改善了循环效率,可获得更低的冷库运行温度。

    一种基于温差能发电的冷海水管作业系统

    公开(公告)号:CN112628096A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011553397.9

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本说明书提供了一种基于温差能发电的冷海水管作业系统,作业系统包括:平台装置、取水管柱和沿取水管柱的周向设置的多个提升装置,平台装置设置有下放取水管柱的月池;提升装置包括:第一滑轮机构,第一滑轮机构固定于平台装置上;伸缩机构,伸缩机构的一端与第一滑轮机构连接;第二滑轮机构,第二滑轮机构与伸缩机构的另一端连接;拉绳,拉绳缠绕于第一滑轮机构和第二滑轮机构的滑轮上,并连接取水管柱;取水管柱上升和下沉时,第二滑轮机构在拉绳和伸缩机构的相互作用下能够在第一位置和第二位置之间运动,提升装置与取水管柱之间的拉绳方向与取水管柱的轴线方向之间形成锐角。本说明书能够保证取水管柱在使用时不会出现弯曲、扭转等现象。

    一种可调闭式海洋温差能发电系统

    公开(公告)号:CN112664419B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110115630.3

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种可调闭式海洋温差能发电系统,包括冷海水输送机构、蒸发器、冷凝器、汽轮机、进液管道、换热盘管、出气管道、温控机构以及升降机构,升降机构与换热盘管相连接,温控机构固定于固定浮标上,温控机构设置于升降机上;换热盘管的两端分别与进液管道和出气管道相连接,出气管道与汽轮机相连接,汽轮机与冷凝器相连接,冷凝器与进液管道相连接,进液管道上设置有供液泵,冷凝器与冷海水输送机构相连接。采用上述结构的一种可调闭式海洋温差能发电系统,将现有的蒸发过程通过换热盘管直接与空气或温海水进行热交换,降低系统循环所需消耗的泵功,提高发电效率。

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