公开(公告)号：CN115590617A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211268702.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 南方医科大学(CN) ,  广州医科大学附属顺德医院(佛山市顺德区乐从医院)(CN)

Inventor： 何藻鹏 ,  张国栋 ,  文志华 ,  林海滨 ,  林东鑫 ,  黄文华

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B17/34 ,  A61B6/03 ,  A61B5/00 ,  G06T7/521 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明申请公开了一种基于3D结构光点云扫描的骨科穿刺通道显示方法，包括以下步骤：S1.使用CT扫描设备对人体结构扫描，并输入至Mimics软件；S2.使用结构光3D相机对人体结构进行扫描；S3.对人体结构的体表与骨骼进行配准；S4.结构光3D相机动态扫描导航钻套和体表；S5.对动态点云进行圆柱体拟合；S6.修改圆柱体参数获得动态显示的导航通道。本方法，仅通过一台高精度结构光3D相机，即可完成虚拟坐标系和现实坐标系的配准，配准精度高，且在不改变手术医师的原有手术习惯的情况下，运用动态点云扫描将置钉器械转化为动态导航通道，使得医师在骨科穿刺过程中，实时获取穿刺器械与人体结构的相对位置关系，以在基于动态三维可视化导航的条件下实现更精准的穿刺。

公开(公告)号：CN115869047A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211269295.3

申请日：2022-10-17

Applicant: 南方医科大学 ,  广州医科大学附属顺德医院(佛山市顺德区乐从医院)

Inventor： 何藻鹏 ,  张国栋 ,  林海滨 ,  林东鑫 ,  孙井松 ,  黄文华

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/20 ,  A61B6/03 ,  A61B6/00 ,  A61B5/00 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明申请公开了一种骨骼模型配准至体表点云世界坐标系的方法包括以下步骤，S1.使用CT扫描设备对人体结构进行扫描，获得CT骨骼三维模型和CT人体结构体表点云；S2.使用结构光3D相机对人体结构进行扫描，获得3D结构光人体结构的3D结构光体表点云；S3.根据所扫描的人体结构选用顺行配准或逆行配准的方式对人体结构的体表与骨骼进行配准；本骨骼模型配准至体表点云世界坐标系的方法：通过顺行配准的方式对人体的躯干、盆骨进行配准；通过逆行配准的方式对人体的四肢进行配准；构建虚拟穿刺通道，使得医师在骨科穿刺过程中，即使随意调节穿刺器械的空间位置，也可以实时获取穿刺器械与人体结构的相对位置关系，以实现基于动态三维可视化的的导航穿刺。

公开(公告)号：CN107337784B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201710667117.9

申请日：2017-08-07

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 黄文华 ,  柯志勇 ,  林海滨 ,  涂海健 ,  李小妹

IPC: C08G63/685 ,  C08F283/01 ,  C08F220/28 ,  C08F220/18 ,  C08F220/34 ,  C08F2/48 ,  C08L67/06 ,  A61L27/18 ,  A61L27/52 ,  A61L27/54 ,  A61L27/50

Abstract: 本发明涉及一种医用不饱和脂肪族聚酯，该聚酯是化学式(I)所示的结构单元和化学式(II)所示的结构单元按3:7～7:3的摩尔比线性无规排列的聚酯，其数均分子量为6000～14000，分散性指数为1.85～2.67；所述的医用不饱和脂肪族聚酯是将甲基丙烯酸缩水甘油酯、2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵和丁二酸酐进行开环共聚得到。本发明所述的医用不饱和脂肪族聚酯制备的水凝胶不仅具有较好的弹性模量和溶胀性能，而且还具有亲水性好和抗菌性能优异的优点。

公开(公告)号：CN107337784A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710667117.9

申请日：2017-08-07

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 黄文华 ,  柯志勇 ,  林海滨 ,  涂海健 ,  李小妹

IPC: C08G63/685 ,  C08F283/01 ,  C08F220/28 ,  C08F220/18 ,  C08F220/34 ,  C08F2/48 ,  C08L67/06 ,  A61L27/18 ,  A61L27/52 ,  A61L27/54 ,  A61L27/50

CPC classification number: C08G63/6858 ,  A61L27/18 ,  A61L27/50 ,  A61L27/52 ,  A61L27/54 ,  A61L2300/404 ,  C08F2/48 ,  C08F283/01 ,  C08L67/07 ,  C08F2220/1825 ,  C08F2220/1858 ,  C08F2220/281 ,  C08F220/34

Abstract: 本发明涉及一种医用不饱和脂肪族聚酯，该聚酯是化学式(I)所示的结构单元和化学式(II)所示的结构单元按3:7～7:3的摩尔比线性无规排列的聚酯，其数均分子量为6000～14000，分散性指数为1.85～2.67；所述的医用不饱和脂肪族聚酯是将甲基丙烯酸缩水甘油酯、2,3-环氧丙基三甲基氯化铵和丁二酸酐进行开环共聚得到。本发明所述的医用不饱和脂肪族聚酯制备的水凝胶不仅具有较好的弹性模量和溶胀性能，而且还具有亲水性好和抗菌性能优异的优点。