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公开(公告)号：CN111110330A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010042220.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 南方医科大学
Abstract: 本发明的用于异物微创取出的同球心精准定位装置，设置有同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构，同球心定位机构和位置调节机构装配。该用于异物微创取出的同球心精准定位装置利用同球心定位原理，以同球心定位机构形成的球心为参照，通过位置调整机构调整球心相对于异物的位置，使得最终球心与异物的位置重合，实现对异物位置的精准定位，具有定位精确的特点。该用于异物微创取出的同球心精准定位装置，可以通过定位臂的不同位置选择，以与异物位置相适应。
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公开(公告)号：CN111166435A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010041493.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 南方医科大学
Abstract: 本发明的一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，利用同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构对异物进行定位。在位置调整机构对应的笛卡尔坐标系下，利用C型臂分两个方向调整同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟出的虚拟球心的位置，一是C型臂透视方向与笛卡尔坐标系Z轴方向平行时调整同球心定位机构使C型臂显示屏上虚拟球心与异物的中心重合；二是C型臂的透视方向与笛卡尔坐标系Z轴垂直时调整调整同球心定位机构使C型臂显示屏上虚拟球心与异物的中心重合。此时，虚拟球心与异物的中心相互重合。最后在定位装置上插入多个根定位针，定位针相交点即异物中心。该定位方法具有准确、高效的特点。
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公开(公告)号：CN211883973U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020083456.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 南方医科大学 , 广州医科大学附属顺德医院(佛山市顺德区乐从医院)
Abstract: 本实用新型的用于异物微创取出的同球心精准定位装置，设置有同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构，同球心定位机构和位置调节机构装配。该用于异物微创取出的同球心精准定位装置利用同球心定位原理，以同球心定位机构形成的球心为参照，通过位置调整机构调整球心相对于异物的位置，使得最终球心与异物的位置重合，实现对异物位置的精准定位，具有定位精确的特点。该用于异物微创取出的同球心精准定位装置，可以通过定位臂的不同位置选择，以与异物位置相适应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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