一种用于癌症监测的特异性全血捕获循环肿瘤细胞的生物涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN110514489B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201910485658.9

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明提供了一种用于癌症监测的特异性全血捕获循环肿瘤细胞的生物涂层及其制备方法,涉及生物技术和临床领域,此涂层基于聚缩水甘油醚(PG)或者聚乙二醇(PEG)并结合贻贝黏附仿生化学修饰,进行循环肿瘤细胞特异性捕获。本发明是在基底表面进行功能化聚合物修饰,防止非特异性细胞和其他血液成分黏附,然后将特异性抗体固定在聚合物表面,将待测样品(血液)滴加到涂层表面,由识别循环肿瘤细胞的特异性抗体与抗非特异性黏附的聚合物的协同作用,达到特异性吸附与抗非特异性黏附的协同效果,从而可以高效准确捕获待测样品中的循环肿瘤细胞。本发明所述的方法可以高效捕获循环肿瘤细胞,成本低廉,操作简单,灵敏性极高,可用于临床检测。

    一种核磁兼容的穿刺手术折纸机器人

    公开(公告)号:CN114886566A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210514661.0

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 一种核磁兼容的穿刺手术折纸机器人,它包含无磁材料制成的基座、释电绳、驱动组件和M个折纸模块,每个所述折纸模块的横截面为六边形,折纸模块展开后为矩形纸板,矩形纸板上具有多个直线折痕,沿矩形纸板宽度方向平行设置的多个直线折痕为谷线,与谷线斜交的多个直线折痕为山线,山线分为两组,在长度方向上,两组山线交角呈120度分布,且矩形纸板上排布有六列绳孔,每列绳孔折叠后形成通道。本发明具有长度可变、质量轻、灵活性好的优点,无磁材料满足核磁兼容性。

    一种用于癌症监测的特异性全血捕获循环肿瘤细胞的生物涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN110514489A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910485658.9

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明提供了一种用于癌症监测的特异性全血捕获循环肿瘤细胞的生物涂层及其制备方法,涉及生物技术和临床领域,此涂层基于聚缩水甘油醚(PG)或者聚乙二醇(PEG)并结合贻贝黏附仿生化学修饰,进行循环肿瘤细胞特异性捕获。本发明是在基底表面进行功能化聚合物修饰,防止非特异性细胞和其他血液成分黏附,然后将特异性抗体固定在聚合物表面,将待测样品(血液)滴加到涂层表面,由识别循环肿瘤细胞的特异性抗体与抗非特异性黏附的聚合物的协同作用,达到特异性吸附与抗非特异性黏附的协同效果,从而可以高效准确捕获待测样品中的循环肿瘤细胞。本发明所述的方法可以高效捕获循环肿瘤细胞,成本低廉,操作简单,灵敏性极高,可用于临床检测。

    一种模块化气动软体穿刺手术机器人

    公开(公告)号:CN114848150A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210479981.7

    申请日:2022-05-05

    Applicant: 南开大学

    Inventor: 党宇 韩建达 陈杰

    Abstract: 一种模块化气动软体穿刺手术机器人,它包含安装件、伸缩模块和多个姿态模块;所述伸缩模块包含伸缩软体、活动轨和固定轨;活动轨可滑动地设置在固定轨上,活动轨用于固定穿刺针,活动轨与固定轨之间固定有伸缩软体,所述伸缩软体的内部设置有阶梯式环形腔,阶梯式环形腔连接一根穿过固定轨的通气管;相邻两个姿态模块串接在一起,首部和尾部的姿态模块分别与安装件和固定轨相连,每个姿态模块中部具有中心通道,每个姿态模块在气压作用下可产生弯曲和偏转。本发明结构简单、体型较小、具有多自由度,而且能够满足磁共振兼容性要求。

    一种直线位移测量装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110108184A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910526957.2

    申请日:2019-06-18

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 一种直线位移测量装置,它涉及一种测量装置,它包括旋转位置传感器、固定件、弹簧和两个支腿;两个支腿通过旋转位置传感器连接,旋转位置传感器的中心孔与一个支腿一端的端轴连接,旋转位置传感器的外壳与另一个支腿的一端连接,固定件安装在两个支腿的一端,且两个支腿能相对固定件转动,两个支腿之间设置有与二者连接的弹簧,两个支腿另一端分别设有与现有软体机器人为面接触的接触面。本发明通过将直线位移测量转换成角度测量,测量可靠,快速准确。

    基于推荐系统的互动绘本生成系统

    公开(公告)号:CN107506377A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710593429.X

    申请日:2017-07-20

    Applicant: 南开大学

    Abstract: 基于推荐系统的互动绘本生成系统,包括用户信息采集模块、绘本资源管理模块、绘本资源推荐模块和绘本生成模块。所述绘本资源推荐模块采用基于短文本语义相似度计算的绘本资源推荐方法,针对绘本信息的短文本的特征稀疏造成的相似度计算精度不高的缺点对绘本资源相关文本特征使用显性特征和隐性特征相结合的方法进行了有效扩展,从而使绘本资源在应用过程中具有更精确的关联性,在资源推荐应用中的体验得到优化。该方法通过采集用户在平台产生的相关短文本数据,基于短文本语义相似度计算的方法将用户交互信息特征和绘本资源文本特征两部分进行相似度计算,从而推荐出最优的绘本资源,以减少操作人员负担,满足用户个性化定制化的需求。

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