公开(公告)号：CN117470282A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311537919.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 南开大学

Inventor： 徐文涛 ,  蒋程鹏 ,  徐鸿焕 ,  刘俊池 ,  张嵩

IPC: G01D5/244 ,  G01D5/249 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明为一种基于突触晶体管的神经形态仿生触角系统。该系统包括仿生触角传感器、脉冲编码模块和突触晶体管，三者依次相连；所述的仿生触角传感器包括柔性衬底、柔性触角、力学传感层、温度传感层、磁性薄片、金属电极和角度固定部件；柔性触角下垫有一个角度固定部件，每个柔性触角的下表面，间隔贴合有磁性薄片和力学传感层，其中，磁性薄片靠近柔性触角端部；每个柔性触角的上表面，设有金属电极，金属电极表面靠近柔性触角端部的部分，覆盖有温度传感层。本发明实现了纹理检测、振动检测、温度检测、磁场检测一系列功能，可应用于智能机器人系统和可穿戴设备用于提升智能抓取、物体识别、材质识别的性能。

公开(公告)号：CN115036422A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210533921.9

申请日：2022-05-17

Applicant: 南开大学

Inventor： 徐文涛 ,  刘甲奇 ,  李跃龙 ,  龚江东 ,  蒋程鹏

IPC: H01L51/10 ,  H01L51/30 ,  H01L51/40

Abstract: 本发明为一种基于室温钙钛矿的柔性人工突触及其制备方法。所述的人工突触由四部分组成，从上到下依次为：ITO衬底、半导体有源层、高分子钝化层和顶电极；其中，所述的高分子钝化层为聚醚酯酰亚胺(PEAI)薄膜，其厚度为5～15纳米；制备方法以乙腈为溶剂，无需高温退火，在室温下即可完成蒸发结晶，得到钙钛矿半导体薄膜。通过在钙钛矿薄膜上旋涂制备高分子钝化层，实现了薄膜中缺陷态的下降，提高了能量利用率。本发明首次实现钙钛矿人工突触的全室温制备，克服了当前钙钛矿基人工突触器件制备所需的高温退火等后处理的繁杂操作，简化了制备过程，降低了突触能耗，提升了突触弯折稳定性。

公开(公告)号：CN115200615B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202210871580.6

申请日：2022-07-22

Applicant: 南开大学

Inventor： 徐文涛 ,  刘俊池 ,  蒋程鹏 ,  杨露

IPC: G01D5/16 ,  B32B27/28 ,  B32B27/36 ,  B32B9/00 ,  B32B9/04 ,  B32B25/20 ,  B32B33/00 ,  B32B3/30 ,  B32B7/12 ,  B32B37/12 ,  B32B38/14

Abstract: 本发明为一种三维立体柔性结构触觉传感器及其制备方法。该触觉传感器自上而下由仿指纹层、压阻传感层、可拉伸电极层和柔性衬底层紧密层叠而成；所述的压阻传感器的材质为壳聚糖和CNT的混合材料；该传感器通过仿指纹结构、壳聚糖/CNT压阻层的加入，具有拱桥形三维立体柔性结构，形成传感器阵列。本发明可以对于形变、震动在内的微弱触觉刺激进行传感。

公开(公告)号：CN115200615A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210871580.6

申请日：2022-07-22

Applicant: 南开大学

Inventor： 徐文涛 ,  刘俊池 ,  蒋程鹏 ,  杨露

IPC: G01D5/16 ,  B32B27/28 ,  B32B27/36 ,  B32B9/00 ,  B32B9/04 ,  B32B25/20 ,  B32B33/00 ,  B32B3/30 ,  B32B7/12 ,  B32B37/12 ,  B32B38/14

Abstract: 本发明为一种三维立体柔性结构触觉传感器及其制备方法。该触觉传感器自上而下由仿指纹层、压阻传感层、可拉伸电极层和柔性衬底层紧密层叠而成；所述的压阻传感器的材质为壳聚糖和CNT的混合材料；该传感器通过仿指纹结构、壳聚糖/CNT压阻层的加入，具有拱桥形三维立体柔性结构，形成传感器阵列。本发明可以对于形变、震动在内的微弱触觉刺激进行传感。