公开(公告)号：CN114593848B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202210256662.X

申请日：2022-03-16

Applicant: 南开大学

Inventor： 张建勋 ,  姚斌 ,  代煜 ,  孙会娇

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种宽量程高灵敏度电阻应变测量系统，涉及传感器测量领域。主要由改进的电桥电路和量程扩展的方法构成。在电桥输出电压经放大后超出模数转换器采样要求时，由微控制器调节数字电位器滑动端位置，进而使得电桥输出电压满足模数转换器采样要求，然后根据预实验结果对采样电压进行补偿，实现量程的扩展。本发明解决了微小信号测量时的灵敏度和量程的矛盾，实现了高灵敏度宽量程的电阻应变测量。

公开(公告)号：CN114593848A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210256662.X

申请日：2022-03-16

Applicant: 南开大学

Inventor： 张建勋 ,  姚斌 ,  代煜 ,  孙会娇

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种宽量程高灵敏度电阻应变测量系统，涉及传感器测量领域。主要由改进的电桥电路和量程扩展的方法构成。在电桥输出电压经放大后超出模数转换器采样要求时，由微控制器调节数字电位器滑动端位置，进而使得电桥输出电压满足模数转换器采样要求，然后根据预实验结果对采样电压进行补偿，实现量程的扩展。本发明解决了微小信号测量时的灵敏度和量程的矛盾，实现了高灵敏度宽量程的电阻应变测量。

公开(公告)号：CN108593161A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810359907.5

申请日：2018-04-20

Applicant: 南开大学

Inventor： 代煜 ,  孙会娇 ,  张建勋

IPC: G01L1/24 ,  G01L5/22

Abstract: 本发明提出了一种基于光纤光栅的微创外科手术机器人三维力传感器，主要由四对光纤布拉格光栅构成，并分别固定于沿空心玻璃纤维圆杆外壁周向凹槽内；光纤将光信号传导至信号处理模块，应力的数字信号由机械手的连接端引出。三维力传感器的光路为：宽带光源发出的光依次经过光频隔离器、光纤分束器进入传感光纤光栅，光栅的反射光依次经过光纤分束器和匹配光栅的透射传至信号处理电路，光信号经处理后传至控制电路，通过测量电路的驱动信号反向推断出传感光纤光栅的中心波长，进而得到应力的数字信号。此外，针对三维力信息耦合的现象，通过相应算法实现了三维力信息的静态解耦。本发明结构简单，精度高，不受电磁干扰影响，易于加工且成本较低。