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公开(公告)号:CN118924476A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411249887.8
申请日:2024-09-06
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及器官移植技术领域,公开了面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法、系统及装置,方法包括:输入期望压力值、目标流量和目标控制量;实时获取管路中的实际压力值,计算压力差值和压力差值变化率;将压力差值和压力差值变化率输入预训练的模糊神经网络,确定比例系数、积分系数和微分系数的参数值;将比例系数、积分系数和微分系数的参数值输入PID控制器,得到电机的控制参数;根据电机的控制参数确定当前流量,根据当前流量、目标流量和目标控制量,对单次搏血量或心率进行调节,从而控制管路内的压力。本发明能够自动调节心率或单次搏血量,进而调节管路内的压力,提高器官拟在体的相似度,减少器官损伤。