公开(公告)号：CN106507302A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610960909.0

申请日：2016-11-04

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙广毅 ,  卢靖宇 ,  赵新

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/00

CPC classification number: H04W4/02 ,  G01S5/0009 ,  H04W64/00

Abstract: 一种基于UWB的三维室内定位系统，涉及无线通信网络定位技术领域，包括固定在定位目标上的标签，至少四个固定在室内坐标已知的基站，以及一个定位终端。利用标签轮询与通讯范围内基站进行双向测距，避免了标签和基站之间的需时钟同步问题，并且采用标签打包到各基站的距离并发送给定位终端，极大地降低了定位系统的复杂度和成本；定位数据的运算放在电脑上极大减小单片机的负担使定位延时更小；采用限幅加权递推均值滤波算法对所获得的三维坐标分别进行处理，使定位精度更高。