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公开(公告)号：CN111781212A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010749067.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
IPC: G01N21/898 , G01N21/01 , B25J9/02
Abstract: 本发明提供的一种木板缺陷视觉检测装置，包括：上料桁架机械手，用于在竖向上从待检板垛中逐块获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至进料位置的横向位置，然后下放木板到达进料位置；视觉拍摄检测机构，用于从进料位置获取木板并夹紧木板，运输木板到达拍摄位置，拍摄完成后运输木板到出料位置；下料桁架机械手，用于从出料位置获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至已检板垛的横向位置，下放木板至已检板垛；本发明提供的木板缺陷视觉检测装置，用桁架机械手上下料替代了工人抬板过程，大大降低了劳动力；举升机构与旋转机构实现了拍摄角度可调，以及相机对焦距离的调节和木板翻转时的回转半径的避让。
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公开(公告)号：CN111781212B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010749067.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
IPC: G01N21/898 , G01N21/01 , B25J9/02
Abstract: 本发明提供的一种木板缺陷视觉检测装置，包括：上料桁架机械手，用于在竖向上从待检板垛中逐块获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至进料位置的横向位置，然后下放木板到达进料位置；视觉拍摄检测机构，用于从进料位置获取木板并夹紧木板，运输木板到达拍摄位置，拍摄完成后运输木板到出料位置；下料桁架机械手，用于从出料位置获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至已检板垛的横向位置，下放木板至已检板垛；本发明提供的木板缺陷视觉检测装置，用桁架机械手上下料替代了工人抬板过程，大大降低了劳动力；举升机构与旋转机构实现了拍摄角度可调，以及相机对焦距离的调节和木板翻转时的回转半径的避让。
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公开(公告)号：CN110687126B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911049475.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种木板拍摄装置及缺陷检测系统，包括：并列布置的第一拍摄部、第二拍摄部、第三拍摄部和第四拍摄部；所述第一拍摄部包括固定在第一机架内的第一光源组件与第一拍照组件；所述第二拍摄部包括固定在第二机架内的第二光源组件与第二拍照组件；所述第三拍摄部包括固定在第三机架内的第三拍照组件；所述第四拍摄部包括固定在第四机架内的第四光源组件与第四拍照组件；本发明提供的木板拍摄装置及缺陷检测系统，能够拍摄木板粗造度、前后侧边的蹦角和斧痕、左右侧边的蹦角和斧痕、表面的油污斑点、异物、压痕、裂痕等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687126A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911049475.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种木板拍摄装置及缺陷检测系统，包括：并列布置的第一拍摄部、第二拍摄部、第三拍摄部和第四拍摄部；所述第一拍摄部包括固定在第一机架内的第一光源组件与第一拍照组件；所述第二拍摄部包括固定在第二机架内的第二光源组件与第二拍照组件；所述第三拍摄部包括固定在第三机架内的第三拍照组件；所述第四拍摄部包括固定在第四机架内的第四光源组件与第四拍照组件；本发明提供的木板拍摄装置及缺陷检测系统，能够拍摄木板粗造度、前后侧边的蹦角和斧痕、左右侧边的蹦角和斧痕、表面的油污斑点、异物、压痕、裂痕等缺陷。
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公开(公告)号：CN211179495U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921852194.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，包括机架、横向伺服电机调节机构、门把手前端旋转分合机构和门把手后端旋转分合机构；横向伺服电机调节机构包括伺服电机模组、横向导轨和移动底板；门把手前端旋转分合机构包括前端底板、前端门把手安装板以及前端伺服电机旋转机构，前端底板固设在所述移动底板上；门把手后端旋转分合机构包括后端底板、后端门把手安装板以及后端旋转机构，后端底板安装在所述机架上。本实用新型能将门把手自动旋转翻面，并且为了提高效率，可以将多根门把手同时翻转换面给视觉系统进行检测。
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公开(公告)号：CN212379308U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021544651.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
IPC: G01N21/898 , G01N21/01 , B25J9/02
Abstract: 本实用新型提供的一种木板缺陷视觉检测装置，包括：上料桁架机械手，用于在竖向上从待检板垛中逐块获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至进料位置的横向位置，然后下放木板到达进料位置；视觉拍摄检测机构，用于从进料位置获取木板并夹紧木板，运输木板到达拍摄位置，拍摄完成后运输木板到出料位置；下料桁架机械手，用于从出料位置获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至已检板垛的横向位置，下放木板至已检板垛；本实用新型提供的木板缺陷视觉检测装置，用桁架机械手上下料，大大降低了劳动力；举升机构与旋转机构实现了拍摄角度可调，以及相机对焦距离的调节和木板翻转时的回转半径的避让。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211192664U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921852221.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供一种用于白车身轮眉组装的柔性工装，包括：布置在底板上的至少两个底端定位组件、至少两个侧向定位组件和至少三个压紧组件，所述的底端定位组件用于定位工件底端，所述侧向定位组件用于定位工件侧面，所述压紧组件用于压紧工件底端和工件顶端，本实用新型提供的用于白车身轮眉组装的柔性工装，可调整的定位模块及压紧模块组成的柔性工装，能适应多种轮眉的生产，使切换轮眉生产时能快速应对，提高效率并且降低了工装的成本。
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公开(公告)号：CN211179568U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921852418.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种木板拍摄装置及缺陷检测系统，包括：并列布置的第一拍摄部、第二拍摄部、第三拍摄部和第四拍摄部；所述第一拍摄部包括固定在第一机架内的第一光源组件与第一拍照组件；所述第二拍摄部包括固定在第二机架内的第二光源组件与第二拍照组件；所述第三拍摄部包括固定在第三机架内的第三拍照组件；所述第四拍摄部包括固定在第四机架内的第四光源组件与第四拍照组件；本实用新型提供的木板拍摄装置及缺陷检测系统，能够拍摄木板粗造度、前后侧边的蹦角和斧痕、左右侧边的蹦角和斧痕、表面的油污斑点、异物、压痕、裂痕等缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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