基于数字图像处理和图片加密的暗水印添加、提取方法及系统

    公开(公告)号:CN119048324A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411065538.0

    申请日:2024-08-05

    Inventor: 吴志雄 卓智强

    Abstract: 本发明属于信息提取技术领域、图像加解密领域,公开了一种基于数字图像处理技术、水印图片加密的暗水印添加、提取方法、系统、存储介质及终端,该方法包括:S1:水印图像加密处理;S2:图片加水印操作;S3:图片解水印操作。本发明较为完美的解决了。(1)对于非法攻击的问题,创新性的解决了6种非法攻击,裁剪、亮度调整、模糊、噪声、涂抹/遮挡、缩放。(2)水印图片即使被破解,破解者不知如何加密水印图片的情况下,依然无法得到正确的水印图片,无法复制、防制。(3)可以对RGB,或者YUV所有通道加水印,防止盗用图片后无法溯源的问题发生。

    一种地面障碍物检测方法、系统、介质、设备及终端

    公开(公告)号:CN115424240A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211001143.5

    申请日:2022-08-19

    Inventor: 吴志雄 卓智强

    Abstract: 本发明属于计算机视觉、模式识别技术领域,公开了一种地面障碍物检测方法、系统、介质、设备及终端,利用RGB‑D深度相机分别获取2D RGB图像和3D深度图像;采用中值滤波的方法对图像进行预处理后,再采用高斯滤波的方法对中值滤波后的图像进行预处理操作,滤除噪声;分别构建基于图像处理技术的深度图前景轮廓模型和RGB图前景轮廓模型,实现基于深度图与RGB图的避障。本发明利用3D信息图实时处理,当前图像一旦更新,立即判断是否有障碍物,无需更新地图即可发送操控AGV小车运动指令,高效安全。本发明除了利用3D信息进行计算外,还辅助添加2D的RGB图像信息,二者结合,使得最终检测数据更为稳定,结果更可靠。

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