公开(公告)号：CN116052159A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310128740.2

申请日：2023-02-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 谢世朋 ,  黄岩

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提出了一种基于深度霍夫投票的3D物体识别系统及其识别方法，识别系统包括：votenet检测模块，用于输入N个点云，并基于pointnet++骨干网络学习点云特征和从种子点学习霍夫投票生成M个投票；RGB模块，与种子点相连，用于2D图像上的对象检测和点云上的点云特征提取，之后再将2D图像投票以及语义和纹理提示提升到3D种子点；PPC模块，与种子点相连，用于对种子点云携带的特征信息进行分析；OOC模块，当点云经过初始处理、霍夫投票、采样聚类之后形成簇群；以及GSC模块，与种子点和簇群相连，以应用MLP层来进一步聚合全局信息，并且输出随后被扩展并与OOC模块的输出特征地图相结合。相较于现有技术，本发明能够直接处理原始数据，不依赖于任何2D检测器。

公开(公告)号：CN112416307A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011333278.2

申请日：2020-11-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈琛 ,  谢世朋 ,  佘昊 ,  刘衡 ,  黄岩 ,  林泽

IPC: G06F8/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种保障独身女性外出安全提供生活帮助的APP系统，包括手机定位模块、步伐识别模块、报警模块、约伴模块、求助模块、帮助模块和打车模块，本APP系统借助人脸识别、手机自带的陀螺仪、加速度传感器结合LSTM长短期记忆网络进行用户识别等技术，提出了在保障独身女性安全的同时解决他她们生活求助的想法，进而满足日益庞大的独身女性群体的最本质的生活需求和安全保障。实现了生活求助、约伴、一键报警等功能。