公开(公告)号：CN115935154A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310232775.0

申请日：2023-03-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 桂冠 ,  陶梦圆 ,  王诚 ,  杨泽洋 ,  刘超 ,  付雪 ,  王禹

IPC: G06F18/211 ,  G06F18/2136 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示与近端算法的射频信号特征遴选与识别方法，其以遴选出稀疏特征进行信号识别为目标，首先获取物联网WiFi设备信号，输入搭建的复数卷积神经网络，实现原始特征的提取；接着为特征层添加稀疏参数，并在损失函数中加入正则化项对稀疏参数进行约束；然后采用随机梯度下降算法与近端梯度下降算法对稀疏参数进行反向传播过程；最后得到稀疏特征，并实现信号识别任务。本发明解决了网络提取的原始特征冗余而造成的信号识别任务准确率下降与资源浪费的问题，适用于多种不同的射频信号，在射频信号识别领域具有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN118171073A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410354385.5

申请日：2024-03-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王禹 ,  陶梦圆 ,  付雪 ,  桂冠

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于样本选择与半监督学习的鲁棒调制信号识别方法。该方法的目标是实现对带有噪声标签的调制信号进行鲁棒训练与精准识别。具体包括：获取待测调制信号；将所述待测调制信号输入预先训练的权重为W2的网络模型，识别出调制信号的类型；其中，所述权重为W2的网络模型通过正确标签样本与错误标签样本分别视为有标签样本与无标签样本进行半监督训练，并在训练时分别施加标签平滑正则化约束与熵最小化约束得到的。本发明解决了信号噪声标签带来的识别性能和鲁棒性下降的问题，而且适用于不同调制类别的信号。因此，在鲁棒调制信号识别领域具有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN115935154B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310232775.0

申请日：2023-03-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 桂冠 ,  陶梦圆 ,  王诚 ,  杨泽洋 ,  刘超 ,  付雪 ,  王禹

IPC: G06F18/211 ,  G06F18/2136 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示与近端算法的射频信号特征遴选与识别方法，其以遴选出稀疏特征进行信号识别为目标，首先获取物联网WiFi设备信号，输入搭建的复数卷积神经网络，实现原始特征的提取；接着为特征层添加稀疏参数，并在损失函数中加入正则化项对稀疏参数进行约束；然后采用随机梯度下降算法与近端梯度下降算法对稀疏参数进行反向传播过程；最后得到稀疏特征，并实现信号识别任务。本发明解决了网络提取的原始特征冗余而造成的信号识别任务准确率下降与资源浪费的问题，适用于多种不同的射频信号，在射频信号识别领域具有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN217230148U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202123169786.4

申请日：2021-12-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陶梦圆 ,  桂冠

IPC: B66F9/20 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 本实用新型公开了一种人工智能机器人搬运装置，包括装置箱,所述装置箱底端设置有移动轮，所述装置箱侧壁固定连接有挡板，所述挡板下方设置有传动结构，所述传动机构一端连接到装置箱内部，所述传动结构内侧设置有限位条，所述限位条固定连接在装置箱侧壁，所述限位条下方设置有支撑板，所述支撑板下方固定连接有弹性件，所述弹性件底端固定连接有底板，所述底板一侧固定连接在装置箱侧壁，通过链条一端连接的齿条，由齿轮盘转动带动齿条啮合转动，从而将齿条向下拉动，从而使得链条一端上升，同时第一牙盘设置为转动连接在支撑柱上的，从而当链条移动时，牙盘配合转动，辅助链条运动，从而实现货物搬运。

公开(公告)号：CN216707554U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123142764.9

申请日：2021-12-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陶梦圆 ,  桂冠

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型一种机器人防撞缓冲组件，包括护栏板、多个缓冲件，缓冲件包括轴套、连接杆，轴套内部设有滑板、滑环、两个弹性系数不同的小弹簧和大弹簧，滑板、滑环均沿轴套的轴线滑动连接在轴套中，大弹簧套在小弹簧的外侧，轴套内部设有供滑板和滑环滑动的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度，小弹簧的一端与滑板接触，大弹簧一端与滑环接触，滑板沿轴套滑动过程中，滑板与滑环接触，连接杆从轴套的一端穿出并与护栏板连接。该缓冲组件能提高机器人应对较大的撞击力的能力。