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公开(公告)号：CN117376987A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311492983.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/082 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了无人机集群辅助的空地协同MEC网络任务分配、位置部署及轨迹调度方法，该方法包括如下步骤：(1)构造无人机集群分组辅助的空地协同边缘计算网络中依赖的信道模型和卸载速率模型；(2)基于任务分配方式建立延迟模型；(3)基于以上模型，在约束条件下，建立联合任务分配，位置部署，轨迹调度的优化问题；(4)利用K‑Medoids算法、引入变量法、泰勒展开以及连续凸近似方法对上述优化问题进行转化和求解，得到基于上述约束的分配方案。本发明基于K‑Medoids的循环迭代优化算法的收敛速度很快，效率很高。本发明能够很好地为无人机集群分组辅助的通信系统的轨迹优化提供高可靠的技术指导。
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