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公开(公告)号：CN215205139U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121711923.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种废墟场景小型救援侦察四足机器人，包括主体和四个腿部，在主体上设置有控制器、电池和摄像装置，两组肩部护板组可拆卸固定在主体前后两侧的固定部上，在固定部上设置有对肩部护板组进行定位的定位部，在每个肩部护板组的两侧均可拆卸固定有腿部，在主体上端可拆卸设置有上层板。本实用新型的四足机器人整体结构简单，每个部位均可拆卸，且其腿部固定在肩部护板组上，可以减小主体的宽度，电池和控制器分别固定在主体中间部位的上下两面上，有效降低了机器人的高度，使其能够适用于狭小空间。
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