公开(公告)号：CN111553845B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010356321.0

申请日：2020-04-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张佳煜 ,  陈志 ,  陈锐 ,  郑博文 ,  岳文静

IPC: G06T3/40 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于优化的三维重建的快速图像拼接方法，采用运动恢复结构和多视角立体技术构建拍摄区域的密集点云，通过密集点云来实现影像的拼接；在图像特征点提取中采用优化的特征描述子，进行优化调整，在消除误差积累时，提出如何在初始化完成后选择下一个最佳视图的优化策略，保证点云生成的准确性，减少光束平差法失败的可能性。

公开(公告)号：CN111553845A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010356321.0

申请日：2020-04-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张佳煜 ,  陈志 ,  陈锐 ,  郑博文 ,  岳文静

IPC: G06T3/40 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于优化的三维重建的快速图像拼接方法，采用运动恢复结构和多视角立体技术构建拍摄区域的密集点云，通过密集点云来实现影像的拼接；在图像特征点提取中采用优化的特征描述子，进行优化调整，在消除误差积累时，提出如何在初始化完成后选择下一个最佳视图的优化策略，保证点云生成的准确性，减少光束平差法失败的可能性。