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公开(公告)号:CN114757610B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202210298702.7
申请日:2022-03-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06F16/36 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084 , G08G5/54
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时空知识图谱的生产物流资源分配方法,包括以下步骤:S01,通过神经网络的方法调查和分析大规模物联网设备产生的数据;S02,根据数据中生产物流中任务间的关系建立动态时空知识图谱模型,考虑各点间的欧几里得距离和时间窗,建立加权有向图;S03,通过Dijkstra的图算法对加权有向图中的资源进行分配。本发明提供的一种基于动态时空知识图谱的生产物流资源分配方法,能够减少生产物流中各任务的平均持续时间和车辆的平均行驶距离,解决生产物流中资源空间无序和时间异步的问题。
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公开(公告)号:CN111190138A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010088014.9
申请日:2020-02-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的工装车室内外联合定位方法及装置,在各工装车上一对一绑定物联网蓝牙标签,物联网蓝牙标签实时广播包括MAC地址信息的数据发送至物联网基站;一个或多个物联网基站接收物联网蓝牙标签的广播数据,将收集到的数据信号强度值与MAC地址信息进行分类整理并处理后,通过移动互联网传递到定位引擎系统;定位引擎系统接收到物联网基站传送的经处理后的物联网蓝牙标签发送的数据信号,通过自学习基因定位算法得到物联网蓝牙标签所绑定的工装车的准确位置。本发明实现了在工业园区内针对大规模定位对象的一种免校准、自学习的室内外联合定位方案;节省能耗,定位精度高并且呈上升趋势。
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公开(公告)号:CN118678443A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410857325.5
申请日:2024-06-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/80 , H04W4/02 , H04B1/7163 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业场景的基于深度学习的蓝牙AoA定位方法,包括如下步骤:融合BLE和UWB技术,将BLE标签与UWB标签进行组合,共同采集I/Q数据和位置信息;I/Q数据执行数据清洗工作,将位置信息转化为AoA信息,并进行标签标记;处理后的I/Q数据和AoA信息分别输入深度学习模型进行训练,并使用训练好的模型在线订阅实时I/Q数据输出AoA值;将AoA值转换到全局坐标系中,采用最小二乘法进行位置估计输出目标标签的位置信息。本发明利用UWB在室内定位中的精度优势,将其与低功耗、低成本、高可扩展性的BLE技术相结合,实现数据集的自动数据采集及地面实况标记,从而支持工业场景的大规模部署。
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公开(公告)号:CN118771231A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410897690.9
申请日:2024-07-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种建筑工地塔吊安全监测的方法,属于建筑工程领域。本发明针对建筑工程领域塔吊的安全问题,运用实时定位系统和数字孪生技术对塔吊负载下方危险区域进行识别、对建筑现场工人进行实时定位并进行安全预警,该方法首先运用UWB技术在工地现场对实时定位系统进行部署,其次运用到达时间差算法对塔吊负载和建筑工人进行定位,接着使用达朗贝尔原理对负载下落点进行计算,最后通过数字孪生技术实现物理层和数字层的同步,再以服务的形式将各种功能提供给用户。本发明方法可以实现塔吊操作员和现场工人对塔吊安全风险的双向控制,从而最大限度地减少甚至消除危险。
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公开(公告)号:CN115169851A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210748327.1
申请日:2022-06-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种冷链物流质量管理系统,物联网感知设备设置在物流资产上,用于生成物流数据,边缘区块链包括边缘网关,边缘网关包括固定边缘网关和移动边缘网关,固定边缘网关与移动边缘网关之间通过同步引擎实现数据处理同步,固定边缘网关和移动边缘网关包括计算模块,计算模块收集物流数据并对其进行验证以及预处理,随后生成数据块,云区块链包括云服务器,云服务器接收数据块并进行储存。本发明还公开一种冷链物流质量管理方法。本发明提供的一种冷链物流质量管理系统及其方法,能够实现在操作转变时持续的物联网感知和数据交换,基本消除了数据点缺失的情况,保证传感器数据的完整性和实时可视性,以实现冷链物流的质量管理。
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公开(公告)号:CN118886649A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410906840.8
申请日:2024-07-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于决策GPT的车间作业调度方法,包括如下步骤:使用析取图表示车间作业调度问题;对析取图进行修改减少析取图中边的数量;对节点特征进行编码并输入图神经网络得到全局图嵌入;将全局图嵌入、行动序列和奖励序列输入决策GPT,预测下一个调度操作的嵌入;根据预测的下一个调度操作的嵌入完成车间作业调度。本发明通过事后回报值分配策略,以指导GPT生成最合适的行动,以最小化完工时间。
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公开(公告)号:CN118886581A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411104888.3
申请日:2024-08-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/092 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的电商物流车辆路径规划方法,属于物流运输技术领域。包括:步骤1,基于电商物流特点构建以最小化碳排放为目标的车辆路径规划优化问题,并设置优化问题的约束条件;步骤2,根据优化问题和约束条件,设置合适的环境、状态转移、动作和奖励函数;步骤3,使用图神经网络构建电商物流车辆路径规划模型;步骤4,使用改进的深度强化学习算法对模型进行求解,得到最小化碳排放的路径规划方案。本发明充分利用了计算资源,提高了路径规划求解的速度和准确性。
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公开(公告)号:CN114757610A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210298702.7
申请日:2022-03-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时空知识图谱的生产物流资源分配方法,包括以下步骤:S01,通过神经网络的方法调查和分析大规模物联网设备产生的数据;S02,根据数据中生产物流中任务间的关系建立动态时空知识图谱模型,考虑各点间的欧几里得距离和时间窗,建立加权有向图;S03,通过Dijkstra的图算法对加权有向图中的资源进行分配。本发明提供的一种基于动态时空知识图谱的生产物流资源分配方法,能够减少生产物流中各任务的平均持续时间和车辆的平均行驶距离,解决生产物流中资源空间无序和时间异步的问题。
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公开(公告)号:CN110866717A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911070277.0
申请日:2019-11-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了停车场车辆识别定位及管理技术领域的一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法及系统,旨在解决现有技术中的停车场识别定位系统对于出入场危化品车辆的管控和记录存在死角,对于车辆违规停放缺乏严格管理,因而存在安全隐患的技术问题。所述方法包括如下步骤:获取拖车或/和挂车的位置信息;获取拖车或/和挂车的出场信息;基于所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理;基于所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理。
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