公开(公告)号：CN111281742B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202010119589.2

申请日：2020-02-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 许锐 ,  陈盛 ,  高翔 ,  徐国政 ,  黄康金

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种面向肩肘腕指关节的上肢可重构式机械康复装置，肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块以及手指关节模块；同时，还包括肩肘连接部件用以连接肩关节模块和肘关节模块，肘腕连接部件用以连接肘关节模块和腕关节模块，腕指连接部件用以连接腕关节模块和手指关节模块；通过使用模块连接部件对不同模块进行连接。本发明通过不同的关节模块的组合，能够根据瘫痪患者的偏瘫程度，制定出针对性的康复训练疗法，其具有可重复性、灵活性、康复轨迹可规划性、康复运动多样性、减少人力财力消耗以及达到良好的康复效果等优点。

公开(公告)号：CN111281742A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010119589.2

申请日：2020-02-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 许锐 ,  陈盛 ,  高翔 ,  徐国政 ,  黄康金

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种面向肩肘腕指关节的上肢可重构式机械康复装置，肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块以及手指关节模块；同时，还包括肩肘连接部件用以连接肩关节模块和肘关节模块，肘腕连接部件用以连接肘关节模块和腕关节模块，腕指连接部件用以连接腕关节模块和手指关节模块；通过使用模块连接部件对不同模块进行连接。本发明通过不同的关节模块的组合，能够根据瘫痪患者的偏瘫程度，制定出针对性的康复训练疗法，其具有可重复性、灵活性、康复轨迹可规划性、康复运动多样性、减少人力财力消耗以及达到良好的康复效果等优点。

公开(公告)号：CN111281741B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202010119393.3

申请日：2020-02-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐国政 ,  束长宏 ,  陈盛 ,  高翔 ,  许锐 ,  黄康金

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种面向不同体型的可重构式外骨骼上肢康复机器人，肩关节内外旋组件、肩肱调节组件、肩关节屈伸和展收组件、上臂长度调节组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件，前臂旋转运动组件、前臂长度调节组件和腕关节屈伸组件之间依次连接；所述机器人具有6个自由度，对应着6个主动执行机构可实现上肢6个自由度的康复运动和复合运动；可升降式底座适用不同身高的人；所述肩肱调节组件适用不同患者的升高和坐姿；所述前臂和上臂长度调节组件适用前臂和上臂长度不同的患者。本发明具有可重构性、多种被动调节机构、可左右手互换使用和轻质外骨骼结构，可满足不同病况的患者，减少治疗成本。

公开(公告)号：CN111281741A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010119393.3

申请日：2020-02-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐国政 ,  束长宏 ,  陈盛 ,  高翔 ,  许锐 ,  黄康金

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种面向不同体型的可重构式外骨骼上肢康复机器人，肩关节内外旋组件、肩肱调节组件、肩关节屈伸和展收组件、上臂长度调节组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件，前臂旋转运动组件、前臂长度调节组件和腕关节屈伸组件之间依次连接；所述机器人具有6个自由度，对应着6个主动执行机构可实现上肢6个自由度的康复运动和复合运动；可升降式底座适用不同身高的人；所述肩肱调节组件适用不同患者的升高和坐姿；所述前臂和上臂长度调节组件适用前臂和上臂长度不同的患者。本发明具有可重构性、多种被动调节机构、可左右手互换使用和轻质外骨骼结构，可满足不同病况的患者，减少治疗成本。