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公开(公告)号:CN115951304A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211560427.8
申请日:2022-12-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法,通过待测目标节点发出的测距信号获得目标节点到达基站上两根天线的到达时间差(TDOA),由此获得距离差,从而计算出待测目标节点的位置坐标。本方法采用三台双天线基站,天线长度可根据需要调整,同一台基站的2根天线馈线长度相等。部署时,三台双天线基站的天线馈线平行于xyz坐标轴。本方法使用异步基站,大幅降低了系统的实现复杂度和成本。求解目标节点位置坐标时,根据模型的几何特性和三个距离差的空间约束条件,可以获得唯一解。大量的仿真与测试表明,本方法在通信覆盖范围内能达到较高的定位精度,在低功耗广域网(LPWAN)中有广阔的应用前景。