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公开(公告)号:CN104574439A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410819971.9
申请日:2014-12-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/6276 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明公开了一种融合卡尔曼滤波与TLD算法的目标跟踪方法,该方法包括以下步骤:首先分析卡尔曼滤波器的原理,并对其加以改进;然后,利用改进的卡尔曼滤波器增强TLD算法,提高系统的可靠性;最后,利用改进的卡尔曼滤波器所得到的预测结果,对检测模块进行改进,缩小TLD算法的检测区域,进一步提高跟踪的实时性。