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公开(公告)号：CN113286261A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110516089.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理围栏服务和的智能景点票务管理方法，用户通过在微信上预约小程序预约景区游玩，预约成功后，服务器得以获取用户的实名认证信息与位置信息；同时，在景点入口设置闸机、红外感应器与地理围栏；游客预约后通过红外感应器与地理围栏，被识别为有效用户，生成订单信息发送至游客微信并提醒支付，闸机翼摆打开让有效用户依次通过，不做停留。本发明精确定位景点和游客位置，通过判断游客穿过所设置的地理围栏进行自动购票，以达到高效、快速进入景点的目的。
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公开(公告)号：CN113286261B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110516089.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理围栏服务和的智能景点票务管理方法，用户通过在微信上预约小程序预约景区游玩，预约成功后，服务器得以获取用户的实名认证信息与位置信息；同时，在景点入口设置闸机、红外感应器与地理围栏；游客预约后通过红外感应器与地理围栏，被识别为有效用户，生成订单信息发送至游客微信并提醒支付，闸机翼摆打开让有效用户依次通过，不做停留。本发明精确定位景点和游客位置，通过判断游客穿过所设置的地理围栏进行自动购票，以达到高效、快速进入景点的目的。
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公开(公告)号：CN116803635B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311048210.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯核损失函数的近端策略优化训练加速方法，用于对双关节机器人自动化控制的训练过程进行加速，主要包括以下步骤：将工程问题建立成强化学习环境模型，利用姿态传感器获取双关节机器人当前的状态信息，将获得的状态信息作为神经网络的输入，输出可选动作的概率分布，利用基于高斯核损失函数的近端策略优化对网络进行训练，以逐步改善机器人的控制策略，通过连续的训练迭代，可以得到双关节机器人自动化控制的最优策略。与现有技术相比，本发明方法能够加快双关节机器人自动化控制的训练速度，更快学到最优控制策略。该优化策略还可以进一步应用于更复杂的欠驱动机器人系统中，为实现更高级别的自动化控制提供了有力的工具。
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公开(公告)号：CN116803635A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311048210.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯核损失函数的近端策略优化训练加速方法，用于对双关节机器人自动化控制的训练过程进行加速，主要包括以下步骤：将工程问题建立成强化学习环境模型，利用姿态传感器获取双关节机器人当前的状态信息，将获得的状态信息作为神经网络的输入，输出可选动作的概率分布，利用基于高斯核损失函数的近端策略优化对网络进行训练，以逐步改善机器人的控制策略，通过连续的训练迭代，可以得到双关节机器人自动化控制的最优策略。与现有技术相比，本发明方法能够加快双关节机器人自动化控制的训练速度，更快学到最优控制策略。该优化策略还可以进一步应用于更复杂的欠驱动机器人系统中，为实现更高级别的自动化控制提供了有力的工具。
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