公开(公告)号：CN111958608A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010674093.1

申请日：2020-07-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱博 ,  倪守祥 ,  王艺博 ,  张莹

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种易拆装的悬挂式立面作业机器人工作系统，包括机器人主体、移动基座、远程控制器和本地控制器；移动基座包括基座下滑轨以及与基座下滑轨垂直设置的基座上滑轨；基座下滑轨上设有可沿下滑轨轨道移动的下滑轨移动座，下滑轨移动座通过电机驱动；基座上滑轨与下滑轨移动座固定连接；基座上滑轨上设有可沿上滑轨轨道移动的上滑轨移动座、用于驱动上滑轨移动座的驱动装置以及与上滑轨移动座固定连接的升降装置；升降装置与机器人主体固定连接；本地控制器与远程控制器无线连接。本申请的工作系统结构简单稳定、易于拆装、便于维护，并且易于扩展安装不同的作业设备，支持多种功能立面作业应用。

公开(公告)号：CN111958608B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202010674093.1

申请日：2020-07-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱博 ,  倪守祥 ,  王艺博 ,  张莹

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种易拆装的悬挂式立面作业机器人工作系统，包括机器人主体、移动基座、远程控制器和本地控制器；移动基座包括基座下滑轨以及与基座下滑轨垂直设置的基座上滑轨；基座下滑轨上设有可沿下滑轨轨道移动的下滑轨移动座，下滑轨移动座通过电机驱动；基座上滑轨与下滑轨移动座固定连接；基座上滑轨上设有可沿上滑轨轨道移动的上滑轨移动座、用于驱动上滑轨移动座的驱动装置以及与上滑轨移动座固定连接的升降装置；升降装置与机器人主体固定连接；本地控制器与远程控制器无线连接。本申请的工作系统结构简单稳定、易于拆装、便于维护，并且易于扩展安装不同的作业设备，支持多种功能立面作业应用。