多无人机辅助下的数据采集信息年龄最小化联合优化方法

    公开(公告)号:CN119767353A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510265407.5

    申请日:2025-03-07

    Inventor: 徐鼎 王丹丹 李群

    Abstract: 本发明公开多无人机辅助下的数据采集信息年龄最小化联合优化方法,属于无线通信领域;优化方法包括:构建并重新表述多无人机辅助数据采集系统初始模型;初始化迭代次数变量和地面传感器节点对应的悬停点;给定悬停位置#imgabs0#,将多无人机辅助数据采集系统初始模型表述为带能量约束的车辆路径问题进行优化,获得最优的多无人机任务分配#imgabs1#与访问顺序#imgabs2#,并结合地面传感器节点对应的悬停位置#imgabs3#,优化多无人机辅助数据采集系统初始模型,获得最优的地面传感器节点对应的悬停位置#imgabs4#;之后将任务分配#imgabs5#、访问顺序#imgabs6#和悬停位置#imgabs7#代入进行迭代优化,获得最优解。

    一种基于卷积核逼近的图像选择性分割方法

    公开(公告)号:CN115496766A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210741253.9

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积核逼近的图像选择性分割算法,其思想主要包括:获取输入的初始图像;用热核卷积的特征函数表示其中待分割物体边界曲线的演化;结合RCI模型构造出一种基于热核卷积特征函数的能量泛函表达式,并将其凸化处理,推导出一个等价的极小化问题;接着设计一个迭代卷积阈值化方法对模型进行求解,并定量分析分割结果。本发明相比原有的模型或算法图像分割精度高,且能大大提高图像分割的速度。

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